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肖凯

作品数:36 被引量:91H指数:5
供职机构:解放军信息工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:天文地球电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 28篇天文地球
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇导航
  • 7篇单点定位
  • 7篇精密单点定位
  • 7篇北斗
  • 6篇导航系统
  • 5篇INS
  • 4篇三频
  • 4篇卫星
  • 4篇惯性导航
  • 4篇PPP
  • 4篇GNSS
  • 3篇地球
  • 3篇地球参考框架
  • 3篇地心
  • 3篇地心运动
  • 3篇定标器
  • 3篇锥束
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇组合导航

机构

  • 23篇解放军信息工...
  • 13篇中国人民解放...
  • 3篇武汉大学
  • 1篇西昌卫星发射...
  • 1篇西安卫星测控...
  • 1篇北京卫星导航...

作者

  • 36篇肖凯
  • 21篇孙付平
  • 10篇朱新慧
  • 5篇蒋理兴
  • 5篇席晓琦
  • 5篇闫镔
  • 5篇李磊
  • 5篇韩玉
  • 3篇张伦东
  • 2篇张小红
  • 2篇刘婧
  • 2篇卜海兵
  • 1篇夏靖
  • 1篇姜卫平
  • 1篇刘汉兵
  • 1篇王俊亚
  • 1篇蒋理兴

传媒

  • 8篇测绘科学技术...
  • 5篇导航定位学报
  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇大地测量与地...
  • 1篇地球物理学报
  • 1篇计算机科学
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇测绘与空间地...
  • 1篇2011年全...

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2011
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于卷积核的锥束CT散射伪影校正方法
本发明涉及一种锥束CT散射伪影校正方法,特别是一种基于卷积核的锥束CT散射伪影校正方法,包括:对被测物进行CT扫描,得到投影数据;估算X射线的初始的光子数N0;利用初始光子数N0计算探测器上的光子数分布;计算X射线散射分...
席晓琦刘建邦韩玉闫镔卜海兵李磊孙艳敏王敬雨肖凯
文献传递
国际地球参考框架的研究进展
国际地球参考框架为确定和维持地球空间坐标起着重要作用,并为其他区域和全球参考框架提供坐标基准。随着GPS、VLBI、SLR和DORIS等多种空间大地测量技术的发展以及观测数据的积累,建立和维持更高精度的国际地球参考框架(...
戴海亮孙付平朱新慧肖凯蔡富
关键词:空间大地测量技术
索佳SDL30M电子水准仪'摇尺'测量功能测试分析
索佳SDL30M数字水准仪是TOPCON公司出品的一款新型电子水准仪,它的最大特色是具有'摇尺'功能,与传统水准测量时标尺要尽量扶直有很大的不同,在实际应用时,其精度和效率到底能达到什么要求尚未可知,文章对该仪器的重复性...
蒋理兴夏靖董忠言肖凯倪晨刚刘汉兵
关键词:电子水准仪
文献传递
PPP/INS组合系统研究进展与展望被引量:3
2017年
随着GNSS多系统的建设,精密单点定位(PPP)技术向着实时固定解方向发展,PPP/INS组合系统因无需布设基准站,在导航测绘领域有着广泛应用前景。本文系统总结了GNSS多系统、PPP模糊度固定、INS辅助对PPP/INS组合系统的贡献,以及组合系统在滤波方法、平滑算法、随机模型建立等方面的工作,并展望了PPP/INS组合系统的发展趋势。
王浩源孙付平肖凯
关键词:精密单点定位惯性导航系统滤波
一种整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型
2020年
星间单差法是常用的精密单点定位PPP模糊度固定方法,但是要面临基准星转换的问题。为此,提出了一种逐级模糊度固定模型,采用法国CNES发布的整数相位钟差产品,在PPP非差观测模型基础上逐一选取两颗卫星进行模糊度固定;得到多组单差模糊度固定解后,再以此构成约束条件进行滤波得到其他参数。实验选取了8个IGS站共48个观测时段进行模糊度固定实验。结果表明,模糊度成功固定后,位置三维误差平均值由5.60 cm减小到2.72 cm;位置误差标准差由3.64 cm减小到1.50 cm。仿动态条件下,模糊度固定后位置误差由6.02 cm降至4.75 cm。
何劢航孙付平刘帅张小红肖凯
关键词:精密单点定位
北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复被引量:10
2018年
传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。
肖凯孙付平王浩源张伦东刘帅
关键词:北斗卫星导航系统卫星导航系统惯性导航系统
一种基于组合模型的地心运动预测方法
2023年
为了提高地心运动时间序列预测的精度,提出一种基于组合模型的地心运动预测方法:结合灰狼优化(GWO)算法获取最优参数的能力与长短时记忆(LSTM)神经网络处理长时间跨度时间序列的优势,给出调和分析和GWO-LSTM神经网络的组合预测模型;采用调和分析方法分离地心运动时间序列中的模型化成分(长期项和周期项)和未模型化成分,并分别利用调和分析模型和GWO-LSTM模型对2种成分进行预测;然后将2个预测结果进行叠加得到最终的地心运动预测结果。实验结果显示,在预测步长为20d时,该组合模型预测结果的平均绝对误差在1mm左右;相比GWO-LSTM模型和调和分析模型,该组合模型的预测精度至少提高了24%和52%;表明提出的方法可以用于地心运动参数预报中。
柯能朱新慧王刃肖凯
关键词:地心运动时间序列预测
BDS/Galileo对多系统精密单点定位贡献分析被引量:6
2018年
使用10个MGEX测站的数据对4种解算模式GPS、GPS/BDS、GPS/Galileo及GPS/BDS/Galileo在定位可用性、定位精度和定位稳定性及收敛时间3个方面的PPP性能进行了对比分析。实验结果表明:GPS/BDS和GPS/Galileo双系统组合PPP在各方面的性能相当。相比GPS单系统PPP,双系统PPP能增加可用卫星数,改善卫星空间几何构型,定位精度提升20%~35%,定位稳定性提高25%~40%,收敛时间缩短35%~45%。BDS在较高截止高度角下的可用性、天向定位精度、水平方向定位稳定性、天向收敛速度方面的贡献略优于Galileo。GPS/BDS/Galileo三系统组合的PPP性能进一步提升。
王浩源孙付平丁赫肖凯刘帅
关键词:精密单点定位
顾及TDB参数改正的BDS-2/BDS-3 PPP性能分析被引量:4
2020年
北斗三号(BDS-3)虽然建成,但是能够提供精密星历的BDS-3卫星仍然偏少,且接收机等固件支持BDS-3信号需要有一个升级的过程,因此,联合应用北斗二号(BDS-2)和BDS-3对于提升导航定位性能仍具有现实意义。BDS-3和BDS-2之间存在时间延迟偏差(TDB),但在精密单点定位研究中仍未考虑TDB的影响,是否需要估计和改正仍需研究验证。为此,本文对比了改正TDB参数前后的PPP位置精度和收敛速度,选取6个MGEX站的24 h观测数据进行分析验证,实验结果表明估计并改正TDB参数影响后,静态位置误差由4.21 cm减小到3.87 cm,收敛时间由49.4 min变为55.3 min,动态位置误差东北天方向的误差由0.39、0.42和0.70 cm减小为0.41、0.33和0.17 cm,天向精度提升明显。BDS内部存在TDB影响,TDB参数与接收机类型有关,同一类型接收机TDB参数数值大小相近,且表现出近似的演化规律。本文研究结果为提高BDS-2和BDS-3联合精密单点定位精度提供了有益的参考。
孙付平何劢航张博张小红肖凯张伦东
关键词:精密单点定位性能分析
机载激光雷达侧滚角检校方法
机载激光雷达安置角偏差对测量准确度影响很大,常用的获取侧滚角的方法有局限性。总结了基于特征地物的在航分离侧滚角的方法,提出将平面拟合算法应用到侧滚角求解过程中。进行了飞行检校实验,使用多种算法对机场跑道点云数据进行了拟合...
肖凯蒋理兴董忠言
关键词:机载激光雷达
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