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王胜

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇自动机
  • 2篇细胞自动机
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇环境建模
  • 1篇机器人导航

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇于乃功
  • 2篇王胜
  • 1篇阮晓钢

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于细胞自动机的移动机器人路径规划算法被引量：5
2010年
针对移动机器人全局最优路径规划问题,提出一种基于细胞自动机的路径规划算法.该算法首先将移动机器人的起点、目标点和空间障碍物定义为一组离散的细胞状态,建立环境的细胞自动机模型;然后由机器人移动的曼哈顿距离设计演化规则;最后根据演化后的细胞状态搜索最优路径.对简单和复杂环境下的机器人路径规划问题进行了仿真实验,实验结果验证了该算法的有效性.
于乃功王胜阮晓钢
关键词：细胞自动机环境建模路径规划移动机器人
基于细胞自动机的移动机器人导航算法研究
为了提高移动机器人在复杂环境下导航的实时性,本文利用细胞自动机结构简单,并行计算能力强的优点,提出一种基于细胞自动机的移动机器人导航算法。首先分解移动机器人工作区为一系列单元格建立细胞空间,定义细胞状态,设计演化规则;然...
于乃功王胜
关键词：细胞自动机移动机器人导航
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