王姣
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 可测正负压的燃料电池单片电压检测系统设计被引量：2
- 2012年
- 为了实时掌握燃料电池堆的工作性能,设计了一种基于VC10.0和双CAN网络技术且可检测正、负压的燃料电池堆单片电压检测系统。该系统采用了基于光继电器的分布式单片电压采集方法,并且利用电压抬升的方式解决了燃料电池单片正、负压检测的问题,同时利用USB高速通信方式实现了燃料电池堆网络控制单元与上位机的实时通信。该检测系统在实际应用中取得了良好的效果,实验结果表明,该系统简单可靠,精度高,实时性强。
- 邓坚王姣邓超全书海
- 关键词：燃料电池光继电器分布式检测USB通信
- 基于ADAMS的五自由度焊接机械手运动学分析被引量：2
- 2012年
- 针对某钢丝网架的生产需求,利用三维实体软件Pro/E建立了五自由度焊接机械手的三维模型,对其建立D-H模型和运动学分析。利用运动学分析软件ADAMS对其简化模型进行运动特性仿真分析,给出了机械手在特定运动状态下各关节的角速度、扭矩及角加速度等特性曲线,为机械手运动控制及结构优化设计提供了参考依据。
- 王姣张文君
- 关键词：ADAMS五自由度运动学分析
