梁利东
- 作品数：160 被引量：137H指数：6
- 供职机构：中国建筑材料工业地质勘查中心宁夏总队更多>>
- 发文基金：安徽高校省级科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学天文地球更多>>
- 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统
- 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否...
- 贾文友曹紫阳刘莉王子辉梁利东江本赤苏学满夏天赐贾昊瑞
- 一种带有微织构的自润滑齿轮
- 本发明公开了一种带有微织构的自润滑齿轮，所述微织构包括设于齿轮啮合齿面的横向沟槽阵列，横向沟槽阵列包括平行排布的横向沟槽，且横向沟槽纵深方向与啮合齿面垂直，所述横向沟槽内还填充有润滑介质，所述微织构还包括啮合齿面在横向沟...
- 苏永生王刚王建彬梁利东江本赤
- 文献传递
- 一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法
- 一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分...
- 贾文友魏文涛江磊刘莉朱良恒贾昊瑞梁利东庄晨
- 一种用于建筑用砂、砖瓦用粘土矿原状取样装置
- 本实用新型属于地质勘查技术领域，尤其为一种用于建筑用砂、砖瓦用粘土矿原状取样装置，包括伸缩内杆，所述伸缩内杆外侧滑动连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆底端固定连接有外侧圆环，所述外侧圆环内壁螺纹连接有内侧圆环，所述内侧圆环下方...
- 郭延佳冯杰辉梁利东
- 移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究被引量：6
- 2021年
- 在移动机器人的路径规划研究中,避障策略和规划路径距离最短是核心问题.凸包障碍模型策略实现移动机器人的路径规划中不规则障碍物的规整化.针对凸包障碍模型对象,提出了改进Dijkstra算法求解移动机器人路径规划中避障下的距离最短轨迹.为了验证算法的有效性,构建移动机器人作业虚拟场景,利用虚拟现实技术中通用Unity3D引擎平台,设计可视化仿真系统;在背投式虚拟现实系统的实验装置中,沉浸式漫游改进Dijkstra算法求解所得到移动机器人路径规划数据结果的3D立体可视化效果.
- 贾文友魏文涛朱良恒梁利东
- 关键词：改进DIJKSTRA算法虚拟现实可视化
- 锤片式秸秆粉碎机
- 本实用新型公开了一种锤片式秸秆粉碎机，包括粉碎室、可旋转的设置于粉碎室中的锤片架、第一粉碎刀具、第二粉碎刀具以及使第一粉碎刀具与所述锤片架形成可拆卸式连接且在工作时使第一粉碎刀具与锤片架保持相对固定的第一快换装置。本实用...
- 崔祥祥疏达孙际超王展展贾文友江本赤王建彬梁利东肖平马伟光陈许
- 文献传递
- 浅析工程教育专业认证成果导向理念的正向实施方法被引量：22
- 2016年
- 作为工程教育专业认证的核心理念,成果导向是高等教育教学设计的出发点,也是以学生学习产出为导向、追求卓越教育的正确方向。正向实施则成为利于毕业要求逐项落地、解决传统教育模式存在问题的最好渠道和方法。基于专业认证的成果导向理念,就如何做好正向实施工作提出一些建议和方法。
- 梁利东刘有余王建彬
- 关键词：工程教育
- 一种高纯碳化硅粉体的制备工艺
- 本发明公开了一种高纯碳化硅粉体的制备工艺，包括以下步骤：(1)将高纯碳粉和高纯硅粉进行湿法混料，干燥后进行压制，形成坯体；(2)将两个坯体上下叠加放置于电磁感应炉的石墨坩埚中，真空下升温至1450℃并保温2小时，然后升温...
- 梁利东白建光黄瑞欧毅刘雷宋海龙韩茂武肖立雁杨杰曹亮张庚徐海锋
- 一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置
- 本实用新型公开一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，包括电动机，顶板，导轨，立柱，取料口，滑动横梁，货叉组件，转向组件，底板，水平滑轨，紧定组件。导轨装配在立柱上，滑动横梁装配在导轨上；货叉组件通过转向组件装配在滑动横梁...
- 刘莉贾文友梁利东夏天赐徐增贾昊瑞邵鑫孙泽平蔡泽彬
- 文献传递
- 一种采用串联气罐的气动助力装置
- 本发明的一种采用串联气罐的气动助力装置，属于气动设备技术领域。本装置包括助力单元、动力回收单元和控制单元，所述控制单元用于控制助力单元和动力回收单元的工作效率，所述控制单元通过控制余隙调节机构调节压缩缸的调节活塞，进而调...
- 徐振法王银凤梁利东谢正好
