李清伟
- 作品数：27 被引量：68H指数：5
- 供职机构：徐州工程学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目徐州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 链带给料机运量分析
- 2010年
- 通过对链带给料机输送物料的运动学和动力学分析,得到输送物料极限输送高度及不同链速下输送高度,进而确定了链带给料机运量的影响因素及其数学模型。通过实例对链带给料机运量与链速之间的关系进行了分析,得到链带给料机工作时存在最佳链速(即运量最大)时的工作速度这一结论,为链带给料机的设计提供理论基础。
- 李清伟赵继云房亚杰
- 关键词：运量
- 基于综合评判的随车起重机变幅机构稳健设计
- 2011年
- 通过对随车起重机变幅机构结构和运动性能分析,确定了其性能指标,进而建立了稳健设计数学模型。针对变幅机构稳健设计具有约束多性能指标的特点,在损失模型法基础上应用综合评判方法对随车起重机变幅机构进行稳健设计,得到了影响变幅机构性能的设计参数最佳组合,使得变幅机构中变幅油缸最大推力最小、推力波动率小、活塞杆稳定性较好。同时通过实例验证了该方法的正确性和工程实用价值。为稳健设计方法在处理约束多性能指标问题中的应用提供了一定的参考。
- 李清伟朱华
- 关键词：随车起重机变幅机构稳健设计
- 狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制被引量：6
- 2014年
- 文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接机器人的整体动力学模型;最后,在对整体动力学模型合理简化的基础上,设计了焊接机器人焊缝跟踪控制的鲁棒PI控制器.应用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,通过结果可以看出,该方法可实现移动焊接机器人在狭小空间内直角角焊缝的跟踪,且具有较高的跟踪精度.
- 李清伟
- 关键词：移动焊接机器人角焊缝焊缝跟踪动力学
- 焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统进行了数值仿真。结果表明,该控制系统的自适应性强,精度高,误差可以快速收敛到0。
- 孙辉辉訾斌钱森李清伟杨根喜
- 关键词：焊接机器人TERMINAL滑模控制动态建模数值仿真
- 一种液压平动式自动安全门
- 一种液压平动式自动安全门，最适用于煤矿立井提升罐笼的进出口处，它由两个门体组成，每个门体控制一个罐笼的进出口，由对应的驱动机构驱动沿一个开式滚道左右移动。开式滚道设在三个平行布置的立柱上，并由左滚道和右滚道对接而成，每个...
- 赵继云韩振铎朱真才李清伟郑俊庆
- 文献传递
- 煤机产品的绿色设计被引量：5
- 2003年
- 煤矿机械产品具有量大面广的特点,它们和生态环境具有密切关系。当前煤机产品的设计大多还局限于传统设计,产品开发过程中很少考虑其环境属性。通过分析煤机产品的特点,讨论了煤机产品设计方法现状,将绿色设计方法应用于煤机产品,研究分析了煤机产品的绿色设计的主要内涵,并介绍了2种绿色设计方法。
- 赵继云朱真才郑俊庆李清伟
- 关键词：煤矿机械绿色产品绿色设计
- 基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。
- 李清伟
- 关键词：视觉跟踪控制系统
- 基于模糊理论的混凝土泵车臂架系统稳健设计被引量：3
- 2007年
- 将稳健设计中的损失模型法和模糊数学中的综合评判方法应用于混凝土泵车臂架系统设计中,以臂架系统质量和所占空间体积为性能指标,同时考虑强度、局部稳定性等约束条件,对臂架系统进行了稳健设计,通过实例验证了该方法的正确性。
- 李清伟赵继云
- 关键词：稳健设计混凝土泵车臂架系统
- 随车起重机防倾翻装置数模构建及控制原理被引量：3
- 2011年
- 大吨位的随车起重机需要防倾翻保护装置。利用现代电子、单片机、传感测试等技术,建立了随车起重机力矩数学模型,并进行了防倾翻装置的控制系统的研究。
- 仇文宁李清伟
- 关键词：随车起重机数学模型
- 减沉注浆开采中泵送系统的设计
- 2004年
- 减沉注浆是一种新型的煤矿开采方法 ,它能够减缓地面的沉降。在这种开采方法中 ,充填浆体的输送是一个非常重要的环节。通过对泵送系统的整体设计、关键设备选型 。
- 李清伟赵继云许家林
- 关键词：泵送系统
