张鹏炜
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
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- 相关领域：电子电信理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 一种基于共轭延拓的实时全息投影系统
- 本发明属于全息与投影显示技术领域，具体涉及一种利用共轭延拓实现的实时全息投影系统。由目标物、共轭成像系统、傅立叶光学系统、CCD摄像机、计算机、激光光源、空间光调制器及投影屏幕构成。由共轭成像系统获得目标物的共轭延拓像，...
- 蒋晓瑜裴闯李强闫兴鹏梁浩聪汪熙刘中晅张鹏炜赵锴赵哲
- 文献传递
- 基于C8051F016的火炮拉线机床数字化改造
- 2009年
- 针对目前工厂使用的拉线机床操作不便、可视性差的弱点,提出了一种采用现代微控制技术、光电编码技术及步进电动机的单片机控制技术对带长靠模拉线机床进行数字化改造的方案。详细介绍了硬件电路及程序软件的设计,并对机床模拟数控装置的调试结果作了数据分析,进而证实了方案的可行性。
- 谢劲冰张鹏炜
- 关键词：数控机床步进电动机光电编码器
- 一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统被引量：2
- 2009年
- 针对外科手术导航光学定位仪参数标定过程繁琐和对应点匹配歧异性大的问题,进行了双目立体视觉简化系统的研究。运用坐标变换方法一次性标定系统24个参数;选用黑白棋盘格标记物和运用相似性度量原理,简化立体匹配过程、提高立体匹配准确度。利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5m范围内误差小于1mm。交叉韧带重建手术导航模拟实验表明:该系统具有稳定,可靠,标定方法简单,匹配准确,定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求。
- 张鹏炜张智诠胡磊栾胜
- 关键词：双目视觉摄像机标定手术导航
- 双目视觉技术在前交叉韧带重建手术导航系统中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对传统前交叉韧带重建手术中钻孔位置误差较大而导致手术失败的现状,介绍了运用双目立体视觉技术,在C臂透视图像的基础上,合理规划手术,动态辅助医生完成钻孔手术的过程。文中以自主研制的可见光双目视觉定位系统为平台,提出了选用黑白棋盘格标记物简化立体匹配过程的方法。利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5m范围内误差小于1mm。在前交叉韧带重建手术导航实验中的应用表明,该系统具有稳定、可靠、成本低、标定方法简单、匹配准确、定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求。
- 谢劲冰胡磊张鹏炜
- 关键词：前交叉韧带手术导航双目视觉
- 双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
- 本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
- 胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 利用空间光调制器实现计算全息三维显示被引量：9
- 2013年
- 针对目前三维物体计算全息算法数据量大、计算速度慢及共轭像影响再现效果问题,提出一种全息体视图计算方法。根据人眼双目视差立体视觉原理,由摄像机获取三维物体不同角度的二维序列视差图像,通过计算全息算法得到多视角全息图,合成三维物体全息体视图。在迭代傅里叶变换算法的基础上,采用预设初始相位并增加反馈因子的方法,提高相息图的计算效率。基于液晶空间光调制器构建光学系统,对计算的全息体视图进行了光学再现。结果表明:该方法有效地排除了共轭像的干扰,相息图的迭代计算效率提高30%以上,再现图像与目标图像的结构相似度大于0.85。
- 裴闯蒋晓瑜丁晟张鹏炜
- 关键词：计算全息体视图
- 一种数控火炮拉线机床的设计与实现被引量：1
- 2003年
- 针对现行工厂使用的拉线机床操作不便、可视性差的弱点,提出一种采用单片机及光电编码技术对火炮加工中的膛线加工机床进行数字化控制的方案,使膛线加工精度、质量和效益均可得到提高,是实现各种复杂膛线加工的一种实用、可行的方法.
- 张鹏炜张智诠陶禹
- 关键词：数控机床步进电机光电编码器
- 一种基于四象限探测器的深孔直线度测量方法的研究被引量：12
- 2007年
- 介绍了以半导体激光光束为测量基准,采用四象限探测器进行深孔直线度检测的原理和方法。重点针对实际激光器近似于椭圆形状的入射光斑,推导了输出电压与椭圆光斑中心的变化规律,分析了光斑椭圆度对测量误差的影响,论证了方案的可行性与可靠性。
- 张鹏炜张智诠谢劲冰
- 关键词：半导体激光器四象限探测器直线度测量电压灵敏度
- 基于针孔模型的双目视觉标定误差仿真分析被引量：7
- 2009年
- 为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析。针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模型参数的相互独立性,提出了一种单参数分析定位误差的方法。利用该方法进行的仿真结果及其实验验证表明:内参数中,主点(u0,v0)的标定误差对系统X、Y方向定位精度影响大,焦距fu的标定误差对系统Z方向定位精度影响大;外参数中,旋转角β和基线t1对X、Y、Z3个方向定位精度的影响都较大。该结论对双目视觉系统设计及参数标定具有一定的参考价值。
- 张鹏炜张智诠胡磊栾胜
- 关键词：双目视觉蒙特卡罗法
