张相宇
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法
- 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，涉及一种卫星编队飞行地面试验的碰撞规避方法。它解决了在卫星编队飞行中，由于各模拟卫星分别按照各自动力学运行，模拟卫星间因轨迹有交叉难免发生碰撞的问题。本发明包括具体步骤为：步骤...
- 张锦绣王继河曹喜滨兰盛昌侯振东张相宇
- 文献传递
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述...
- 张相宇张志刚于文进兰盛昌张锦绣曹喜滨林晓辉潘瑞马玉海
- 特定推力方向约束下的航天器轨道最优控制问题研究
- 航天器的轨道控制是其完成各项飞行任务的基础，在轨道控制中，通常采用能够产生三个方向推力的多推力器配置形式或者采用单个推力器通过航天器的姿态调整，实现轨道控制所需的三个方向的推力。在一些特殊情况下，如太阳帆、电动帆和磁帆等...
- 张相宇
- 关键词：最优控制同伦法航天器
- 文献传递
- 采用SDRE方法的无径向推力最优轨道控制被引量：3
- 2017年
- 针对无径向推力作用的两航天器轨道交会和编队卫星队形重构任务,采用状态依赖Riccati方程(SDRE)方法求解了其最优轨道控制问题。首先考虑J2摄动和推力仅存在于追踪航天器的周向和法向,推导了状态依赖配点(SDC)形式的非线性相对运动方程。然后针对终端状态为零的轨道交会问题,采用SDRE方法得到了最优反馈控制律,并给出了状态依赖Riccati微分方程的近似求解策略和数值求解策略。接着扩展了SDRE方法并将其用于终端状态不为零的编队卫星队形重构问题,并给出了相应的数值求解策略。相比于伪谱法等优化方法,本文提出的方法不需要初始猜测值。此外,数值仿真表明,解析求解Riccati微分方程方法对于近圆轨道具有较高的精度,数值计算方法对即使偏心率为0.3的椭圆轨道,其最优性偏差仍小于6%。
- 张相宇张刚曹喜滨
- 关键词：轨道交会编队重构
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核的卫星姿态控制力矩计算系统
- 一种基于PD控制律的姿态控制IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FP...
- 张相宇张志刚于文进兰盛昌张锦绣曹喜滨林晓辉潘瑞马玉海
- 文献传递
- 基于不变流形的小推力地-火轨道转移优化设计
- 本文以火星探测为背景，研究了基于不变流形的小推力地-火轨道转移的优化设计问题。首先将轨道转移分为地球停泊轨道到日-地Halo轨道转移和日-地Halo轨道到日-火Halo轨道转移两个阶段。然后主要从轨道转移过程中流形入口和...
- 张相宇
- 关键词：不变流形HALO轨道小推力直接配点法GAUSS伪谱法
- 文献传递
- 一种双处理器星载计算机
- 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上...
- 兰盛昌马玉海于文进潘瑞张锦绣张相宇丁玉叶
- 文献传递
- 采用Gauss伪谱法的小推力日-火Halo轨道转移优化设计被引量：7
- 2013年
- 针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该原则在日-地系统中选择流形出口,在日-火系统中选择流形入口,并将其作为轨道转移的初末状态;然后基于Gauss伪谱法将最优控制问题离散化为非线性规划(NLP)问题,并采用基于逆多项式的形状算法给出了NLP初值的计算方法;最后对该轨道转移问题进行了数学仿真。仿真结果表明:Gauss伪谱法可有效用于小推力日-火Halo轨道转移的优化,且采用逆多项式形状算法得到的初值具有初始误差小,使得NLP收敛速度快的特点。
- 曹喜滨张相宇王峰
- 关键词：GAUSS伪谱法不变流形HALO轨道小推力
- 一种双处理器星载计算机
- 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上...
- 兰盛昌马玉海于文进潘瑞张锦绣张相宇丁玉叶
