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夏泽民
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
李中伟
华中科技大学材料科学与工程学院...
钟凯
华中科技大学材料科学与工程学院...
史玉升
华中科技大学
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电子电信
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自动化与计算...
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相机
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摄像机标定
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1篇
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1篇
相机标定
1篇
校准
机构
4篇
华中科技大学
作者
4篇
夏泽民
3篇
钟凯
3篇
李中伟
2篇
史玉升
传媒
1篇
光电工程
年份
2篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
共
4
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受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用
被引量:5
2015年
直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束,建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型,提出了一种新的矩阵分块策略,提高了稀疏线性方程组的求解效率。运用模拟实验,验证了CSBA算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数。最后将所提CSBA算法应用于双目立体视觉系统,实测实验结果表明,所提算法能够同时优化立体视觉中的相机内外部参数并提高三维重建结果的精度。
夏泽民
李中伟
钟凯
关键词:
矩阵分块
摄像机标定
面结构光三维测量技术中的标定算法优化
光学测量技术已经在工业检测、文物数字化、医学、CG、农业等领域得到了广泛应用,但是其精度仍然无法和三坐标测量仪等接触式测量设备相比。制约面结构光三维测量设备精度的关键因素有相机标定精度和相机参数因环境因素影响的变化。由于...
夏泽民
关键词:
矩阵分块
摄像机标定
面扫描三维测量系统精度的实时调整方法
本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫描三维测量系统的精度是否符合要求,如果相机内外部参数符合当前工作状态要求则继续测量,否则利用Levenbe...
李中伟
夏泽民
钟凯
史玉升
文献传递
面扫描三维测量系统精度的实时调整方法
本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫描三维测量系统的精度是否符合要求,如果相机内外部参数符合当前工作状态要求则继续测量,否则利用Levenbe...
李中伟
夏泽民
钟凯
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