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刘博

作品数：32 被引量：22H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇自主空中加油
  • 6篇空中加油
  • 5篇液压
  • 4篇凸轮
  • 4篇机器人
  • 3篇抵达
  • 3篇增力
  • 3篇增力机构
  • 3篇救援
  • 3篇救援工作
  • 3篇救援设备
  • 3篇机器人运动
  • 3篇剪切
  • 3篇关节
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇弹跳
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统

机构

  • 32篇西北工业大学

作者

  • 32篇刘博
  • 11篇葛文杰
  • 8篇孟中杰
  • 5篇赵东来
  • 3篇马蕾
  • 3篇董典彪
  • 3篇陈俊宇
  • 3篇程晖
  • 3篇张辉
  • 2篇万能
  • 2篇刘闯
  • 2篇岳珠峰
  • 2篇朱锋
  • 2篇王国斌
  • 2篇苏永芳
  • 2篇袁小庆
  • 2篇张开富
  • 2篇朱元春
  • 2篇莫小娟
  • 1篇陈霞

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇航空科学技术
  • 1篇青少年体育

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生腿式弹跳实验装置
本发明一种仿生腿式弹跳实验装置包括框架部分、躯干部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、脚掌部分和装置驱动控制系统；装置驱动控制系统用于驱动和控制整个实验装置的运行；本发明以两液压缸驱动弹跳装置，利用液压驱动输出力大的特点...
葛文杰刘博邹志华刘思哲
一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人
本发明公开了一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人，通过自身的反凸轮机构和无源真空吸附机构实现吸盘负压吸附功能，摆脱了真空源设备带来的限制；通过机械结构使真空吸盘吸附和脱离过程变得容易，负压实现机构简单，吸盘吸附力大；吸附转向机...
葛文杰赵东来朱锋刘博苏永芳朱元春
一种用于公共交通场所的智能储物系统
本实用新型属于储物柜的技术领域，具体涉及一种用于公共交通场所的智能储物系统；解决的技术问题为提供一种结构简单、安全性较高的用于公共交通场所的智能储物系统；采用的技术方案为包括储物装置和控制装置；储物装置包括电气腔和行李寄...
王思维刘博袁小庆
用于复合材料力学性能模型构建的方法、装置及电子设备
本申请提供一种用于复合材料力学性能模型构建的方法，包括：将界面相离散为多层均质层，并根据所述界面相的梯度属性获得所述复合材料的第一力学性能模型；按照所述成型顺序、以逐层添加的方式构建等效材料，并根据所述第一力学性能模型获...
程毅刘博程晖骆彬张开富王曹阳
一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法
本发明提出一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法，通过分别构建两个旋转轴的二维可行图，分析二维可行图中直线段间的相对位置关系，进而设置转动角度选取准则及优先级，最终计算出检测一系列测量点时旋转轴转动角度距离之和的最小...
万能庄其鑫郭彦亨刘博朱广旭李欣欣
一种绳驱变支柱自主空中加油锥套
本发明公开了一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，该加油锥套包括锥套壳体、整流罩和阻力伞，锥套壳体作为中间的连接支撑结构，其上设置有若干个变支柱主杆，变支柱主杆滑动连接有变支柱推杆，变支柱推杆通过可控肋板、内支柱、外支柱和阻力...
孟中杰卢俊杰白金鑫赵蔚楠刘博
一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法
本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法，该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态，然后计算锥套和连接点的相关状态，最后通过上述两个计算出来的状...
孟中杰赵蔚楠卢俊杰高康博刘琳刘博
体育核心素养培育理念下高中生德育培养研究被引量：1
2019年
要想提高高中生德育教育的质量,就必须要加强对体育核心素养培育的重视。基于此,本文简要介绍了体育核心素养,分析了体育核心素养培育理念在高中生德育培养中的价值,并分别从体育教学的过程中渗透德育教育,培养高中生自主锻炼的意识、责任意识与合作意识,提升学生参与社会的能力及调动学生的参与积极性等方面提出了体育核心素养培育理念下对高中生德育培养的策略。
刘博
关键词：德育培养高中生
一种仿生腿式弹跳实验装置
本发明一种仿生腿式弹跳实验装置包括框架部分、躯干部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、脚掌部分和装置驱动控制系统；装置驱动控制系统用于驱动和控制整个实验装置的运行；本发明以两液压缸驱动弹跳装置，利用液压驱动输出力大的特点...
葛文杰刘博邹志华刘思哲
一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法
本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法，该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态，然后计算锥套和连接点的相关状态，最后通过上述两个计算出来的状...
孟中杰赵蔚楠卢俊杰高康博刘琳刘博
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