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余友
作品数:
4
被引量:8
H指数:1
供职机构:
深圳大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
谢维信
深圳大学信息工程学院atr国防...
刘宗香
深圳大学信息工程学院atr国防...
王品
深圳大学信息工程学院atr国防...
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刘宗香
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谢维信
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余友
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王品
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2014
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一种概率假设密度滤波器的轨迹标识方法及轨迹标识系统
本发明适用于多传感器技术领域,提供了一种概率假设密度滤波器的轨迹标识方法,包括:步骤1:根据前一时刻的高斯项及其身份标识确定预测的高斯项及其身份标识,并给每一个新生的高斯项添加非专有的身份标识;步骤2:根据所述预测的高斯...
刘宗香
谢维信
余友
文献传递
一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器
被引量:8
2013年
概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的预测和更新方程进行了修正,提出了一种具有信息保持能力的PHD滤波器.在此基础上提出了适用于线性高斯模型的修正PHD滤波器高斯混合(GM)实现算法.仿真实验结果表明,与现有的PHD滤波器相比,在存在漏检的情况下所提出的GM-PHD滤波器能够提供更好的多目标跟踪能力.
刘宗香
谢维信
王品
余友
关键词:
多目标跟踪
概率假设密度滤波器
概率假设密度滤波器目标信息的保持方法及信息保持系统
本发明适用于多传感器信息融合领域,提供了概率假设密度滤波器目标信息的保持方法,包括:步骤1、根据前一时刻的后验矩和高斯项预测当前时刻的后验矩和高斯项;步骤2、根据预测的当前时刻后验矩和高斯项以及当前时刻的测量集对后验矩和...
刘宗香
谢维信
余友
文献传递
概率假设密度滤波器目标信息的保持方法及信息保持系统
本发明适用于多传感器信息融合领域,提供了概率假设密度滤波器目标信息的保持方法,包括:步骤1、根据前一时刻的后验矩和高斯项预测当前时刻的后验矩和高斯项;步骤2、根据预测的当前时刻后验矩和高斯项以及当前时刻的测量集对后验矩和...
刘宗香
谢维信
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