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余友

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：深圳大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇滤波
  • 4篇滤波器
  • 4篇概率假设密度
  • 4篇概率假设密度...
  • 4篇概率假设密度...
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标跟踪
  • 2篇信息丢失
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标信息
  • 2篇高斯
  • 1篇多传感器
  • 1篇身份标识
  • 1篇状态估计
  • 1篇感器
  • 1篇高斯混合
  • 1篇高斯模型
  • 1篇裁剪
  • 1篇裁减
  • 1篇传感

机构

  • 4篇深圳大学

作者

  • 4篇刘宗香
  • 4篇谢维信
  • 4篇余友
  • 1篇王品

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种概率假设密度滤波器的轨迹标识方法及轨迹标识系统
本发明适用于多传感器技术领域，提供了一种概率假设密度滤波器的轨迹标识方法，包括：步骤1：根据前一时刻的高斯项及其身份标识确定预测的高斯项及其身份标识，并给每一个新生的高斯项添加非专有的身份标识；步骤2：根据所述预测的高斯...
刘宗香谢维信余友
文献传递
一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器被引量：8
2013年
概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的预测和更新方程进行了修正,提出了一种具有信息保持能力的PHD滤波器.在此基础上提出了适用于线性高斯模型的修正PHD滤波器高斯混合(GM)实现算法.仿真实验结果表明,与现有的PHD滤波器相比,在存在漏检的情况下所提出的GM-PHD滤波器能够提供更好的多目标跟踪能力.
刘宗香谢维信王品余友
关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波器
概率假设密度滤波器目标信息的保持方法及信息保持系统
本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了概率假设密度滤波器目标信息的保持方法，包括：步骤1、根据前一时刻的后验矩和高斯项预测当前时刻的后验矩和高斯项；步骤2、根据预测的当前时刻后验矩和高斯项以及当前时刻的测量集对后验矩和...
刘宗香谢维信余友
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概率假设密度滤波器目标信息的保持方法及信息保持系统
本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了概率假设密度滤波器目标信息的保持方法，包括：步骤1、根据前一时刻的后验矩和高斯项预测当前时刻的后验矩和高斯项；步骤2、根据预测的当前时刻后验矩和高斯项以及当前时刻的测量集对后验矩和...
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