王鲲鹏
- 作品数：20 被引量：130H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于梯度方向直方图的直线轮廓提取新方法被引量：17
- 2006年
- 直线轮廓检测是计算机视觉领域中的一个基本问题。在靶场光测图像分析中,通过提取导弹、火箭等目标的直线轮廓,可以得到目标的三维姿态参量。提出了一种基于梯度方向直方图的直线轮廓提取新方法。梯度方向直方图被定义为具有相同梯度方向的图像点的梯度幅值之和。利用梯度方向直方图可以很方便地确定图像上边缘方向,根据此方向可在图像上搜索直线边缘的位置。由于同时利用了梯度的幅值和方向信息,所以该方法能自动地提取直线边缘而无需阈值。通过在实际图像中提取直线边缘,证明了该方法的有效性。
- 张小虎李由李立春王鲲鹏于起峰
- 关键词：信息光学梯度方向直方图
- 基于目标特征点比例的单站图像定姿方法被引量：6
- 2009年
- 为提高靶场实况记录设备的姿态测量能力,提出了一种针对实况记录图像的单站定姿方法,可以利用目标特征点坐标的比例信息快速准确地获取目标三维姿态。分析了目标成像模型及坐标系间位姿参数关系;推导出含特征点坐标比例的共线方程,采用迭代求解获得目标姿态参数;分析了算法的可行性及误差来源。仿真实验表明:该算法求解精度高,鲁棒性好,具有较强的工程实用性。
- 王鲲鹏张小虎于起峰
- 关键词：光学测量共线方程
- 基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测被引量：1
- 2009年
- 针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测。实验结果证明了该算法的有效性。
- 李立春桂阳尚洋王鲲鹏
- 关键词：无人机随机采样一致性
- 基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法被引量：8
- 2007年
- 双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数,从基础矩阵中分解相对运动,并用模型的内点进行运动优化,最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。
- 李立春邱志强王鲲鹏于起峰
- 关键词：基础矩阵加权鲁棒性三维重建
- 红外与可见光图像匹配共性特征增强的新方法被引量：1
- 2010年
- 分析了红外与可见光梯度图像的特点,将梯度图像中的可用信息分为低频分量、弱边缘和强边缘三类,通过梯度图像直方图自适应地求取图像增强的非线性变换参数,同时利用区域主方向和梯度方向抑制噪声的增强,采用梯度方向加权的方法增强弱边缘特征。实验结果表明,算法能够提高红外与可见光梯度图像的协方差相关值,增强了图像间对应边缘的一致性,且对噪声有较好的抑制作用。
- 王鲲鹏李壮于起峰
- 关键词：红外图像可见光图像图像增强
- 全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法
- 2008年
- 针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法。首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数。实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角。
- 王鲲鹏李由李立春张小虎于起峰
- 关键词：HOUGH变换
- 红外与可见光图像配准方法分类及现状被引量：38
- 2009年
- 红外与可见光图像配准作为一类重要的多传感器图像配准方法,在自动控制、机器人、遥感及军事应用等领域发挥着重要作用。介绍了红外与可见光图像配准问题的本质及难点,从原理上总结了大部分配准算法的基本步骤,并将现有的配准方法分为两类:基于区域的配准方法和基于特征的配准方法。从算法的可行性角度出发,分析了几种具有代表性的配准方法及其优缺点,最后对其未来的发展进行了展望。
- 王鲲鹏徐一丹于起峰
- 关键词：红外图像可见光图像图像配准特征提取
- 靶场图像目标检测跟踪与定姿技术研究
- 光学测量技术是靶场测控技术的重要组成部分。通过判读光测设备拍摄的图像可得到飞行目标外弹道及姿态等参数,这些参数是武器试验鉴定及故障分析的重要依据。本文以靶场光测图像自动判读工作为背景,研究了运动目标的自动检测跟踪与三维姿...
- 王鲲鹏
- 关键词：光学测量目标检测目标跟踪
- 文献传递
- 用梯度LOG算子实现小目标实时跟踪被引量：1
- 2009年
- 为提高复杂背景条件下小目标检测及跟踪的稳定性,提出了一种基于梯度LOG算子的光团目标检测跟踪算法。首先建立了梯度图像中小目标的成像模型,能够较好地适应背景光照变化。然后根据尺度空间的基本理论构造了一种针对该成像模型的目标检测算子,分析并证明了该算子具有尺度不变性的优点,设计并实现了基于梯度LOG算子的小目标跟踪方案,实验结果表明:梯度LOG算子能够较好地跟踪复杂背景中的光团目标,定位精度可达亚像素级,且具有计算量小,抗噪声能力强等优点。
- 王鲲鹏杨夏张恒
- 关键词：目标跟踪成像模型梯度图像LOG算子
- 基于区域方差和RANSAC的海天线检测新方法被引量：14
- 2008年
- 针对海空背景图像中海天线的检测问题,提出了一种基于区域方差和RANSAC算法的新方法。该方法首先搜寻图像中设定区域内方差最大值的位置,并以此确定出若干海天线候选点坐标,然后结合RANSAC算法求取海天线直线参数。实验证明,该方法能有效地检测出复杂海空背景下的海天线,具有鲁棒性强、运算速度快、工程实用价值高等优点。
- 桂阳李立春王鲲鹏孙祥一
- 关键词：鲁棒性RANSAC
