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赵立军: 作品数：101 被引量：601H指数：13; 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>

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抗生素废水的GC-MS分析与显色物质的初步确定被引量：10: 2009年; 为确定抗生素废水中有机污染物构成和显色物质,以二氯甲烷为萃取剂,萃取废水中的有机物,经过浓缩纯化后,利用气相色谱质谱联用(GC-MS)技术对制药废水中的有机成分进行了分析鉴定,结合计算机质谱图库,定性确定了废水中60种有机污染物。其中,脂类为主要污染物成分,经对脱色后的废水进一步GC-MS分析后,初步确定油酸甲酯为此类抗生素废水的主要显色有机物。; 赵立军郭磊陈进富郭春梅靳炜; 关键词：抗生素废水 GC-MS

基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化: 2024年; 针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器人运动学标定测量构型分步优化方法。首先,建立机器人位置误差模型。其次,建立一种可观性综合指标,评价不同机器人标定测量构型的总体可观测性和灵敏度。最后,分离机器人运动学位置误差模型的病态参数,建立测量构型优化目标函数和约束条件,提出一种基于DETMAX算法与改进差分进化算法结合的分步迭代优化算法(简称为DETMAX-改进差分进化算法,简写为DETMAX-IDE算法),开展机器人运动学标定测量构型分步迭代优化。通过机器人运动学标定仿真与实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,与随机测量构型相比,所提方法对应的机器人绝对定位精度的平均值和均方差分别降低了62.09%和62.45%。; 郭万金李锦辉郝钦磊曹雏清赵立军

全日制工程专业学位研究生培养难题与对策被引量：12: 2016年; 虽然全日制专业学位研究生的培养已经推行多年,但是实际操作环节仍然存在诸多的实际困难,影响了专业学位研究生的培养质量。文章详细分析了当前全日制专业学位研究生培养面临的主要难题,指出了校企联合实践基地和双导师制运行困难的关键因素,同时由此引起的实践环节管理和培养模式建设面临的困难。在此基础上,提出了加强立体化校内实践基地建设,提高校内导师工程素质,细化实践教学和学位论文评价规范的难题解决建议。同时分析了校企联合机制中企业方利益诉求,为进一步的实践教学基地改革提供了方向。; 刘清河李时伟赵立军许银实; 关键词：全日制专业学位研究生培养

Internet信息检索在水处理科研与环境保护工作中的应用被引量：1: 2002年; 介绍了水处理科研和环境保护工作中常用的工程技术信息检索工具、信息检索数据库、专利数据库及网站 ,列出了数十个水处理和环保信息检索专业网站 ,为水处理科研人员和环境保护工作者利用Internet查询和获取科研信息提供了方便。; 赵立军马放刘俊良何延青; 关键词：水处理环境保护 INTERNET 信息检索

多拓扑结构锂电池组外短路特性分析及模型评价被引量：4: 2023年; 新能源汽车的快速发展受到动力电池系统安全的掣肘,锂电池组外部短路故障是导致电池热失控进而引发汽车起火爆炸的主要因素之一,而不同拓扑结构及初始荷电状态(State of charge,SOC)影响锂电池组外部短路特性。搭建锂电池组外部短路故障试验平台,进行多拓扑结构锂电池组在静置工况下的外部短路试验,模拟汽车停置时电池发生外部短路故障过程,揭示不同拓扑结构及不同初始SOC对锂电池组外部短路特性的影响,为锂离子电池单体分选成组、外部短路故障诊断等方面提供数据支撑。此外,锂离子电池外部短路模型重构是进行故障诊断的基础,对不同等效电路模型对锂离子电池外部短路电压预测精度等进行综合评价,为锂离子电池外部短路电特性重构模型选择提供指导。; 于全庆王灿李建明汤爱华赵立军; 关键词：外部短路

无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法被引量：3: 2023年; 为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题,设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题,提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工具与工件的接触状态预测曲面法线方向,以有向进给平面与曲面切平面的截交线作为进给导向,自适应在线预测机器人打磨系统末端执行器的位姿,使末端执行器主轴轴线实时主动跟踪曲面法线,实现对无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹的主动自适应在线预测.通过仿真分析和实验验证了所提出方法的有效性,最大综合位置预测误差与曲面法线跟踪误差分别为0.506 mm和4.912°.所提出方法可以为无先验模型曲面工件的机器人打磨提供在线轨迹预测.; 郭万金郭万金于苏扬赵立军赵立军; 关键词：工业机器人

哈尔滨太平污水厂AO工艺的低温快速启动被引量：3: 2006年; 针对寒冷地区污水厂启动困难、时间长的难题,在哈尔滨太平污水厂启动过程中,首次采用活化菌液、生物菌剂与活性污泥同时投加的生物强化技术,在平均气温为10℃、生化池进水温度为13℃的低温条件下,采用先异步后同步的复合培菌方法,成功进行了AO池活性污泥的培养驯化。从第12天开始,在超越初沉池的情况下AO池满负荷运转,且各项出水水质指标均优于设计目标。; 赵庆建赵立军崔袁园马放朴雍健张福贵; 关键词：污水厂 AO工艺生物强化

抗生素废水碱回收与生化处理试验研究被引量：1: 2009年; 为克服抗生素废水难以生化处理的难题,采用废碱液回收利用和生物强化处理的技术手段对废水进行了资源化小试研究。结果显示,经碱液回收后出水的COD、SS、硫酸盐和含盐量分别由13925、45700、417和29900 mg/L降到了2400、86、25和402 mg/L,色度也由6000倍降到了5倍;经与综合污水混合后生化强化处理,出水COD、色度和硫酸盐的平均去除率分别达到了91%、84%和96.5%,处理效果理想,资源化技术处理废水可盈利54.19元/t,具有较好的经济性,值得推广应用。; 赵立军舒小琳陈进富靳炜; 关键词：抗生素废水碱回收生物强化

头部与大挠度弹性板的撞击响应特性分析: 2004年; 在行人与汽车碰撞的研究中,头部-汽车发动机罩撞击损伤是重要的内容.把此问题简化为柔性球体与大挠度弹性板的大变形撞击响应问题,采用有限元方法分析了头部与汽车发动机罩撞击的动态响应特性,得出了相关因素对撞击响应的影响特点,并提出了具有行人保护作用的发动机罩的设计原则.为非线性动态响应力学问题的研究提供参考.; 赵立军赵桂范张晓乾; 关键词：行人汽车发动机汽车碰撞

本科EIA课程教学体系构建: 2013年; 环境影响评价(EIA)已成为我国环境管理的重要工具,为适应学科发展的要求,从教学大纲、教材、课堂教学、课后辅导等方面探讨了如何构建灵活有效的本科EIA课程教学体系。通过改革教学内容和改进教学方法来有效提高EIA教学质量,从而提高本科生的实践能力。; 郭春梅赵立军陈进富; 关键词：课程教学体系教学大纲

赵立军

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