王丽君
- 作品数：19 被引量：24H指数：4
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 深度学习理论下移动机器人全局路径规划方法
- 2023年
- 移动机器人在复杂环境运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物是对机器人较高的智能化要求。由于障碍物的位置和几何性质等信息具有随机性,机器人的速度和角速度等控制信息易出现随机偏差。为此,提出基于深度学习的移动机器人全局路径控制方法。建立移动机器人动力学方程,依据移动机器人的线速度与角速度,将移动机器人运动行为分为避障行为、转向目标行为、奔向目标行为。结合深度学习方法中的神经网络方法,构建机器人全局路径规划模型。利用模糊控制算法设计模糊控制器,纠正路径规划偏差,实现机器人的全局路径优化控制。实验结果表明,研究方法控制下移动机器人的路径角度偏差距离小于±5cm,能够在10ms之内完成偏差收敛,且规划的路径更短。
- 王凯朱慧珍王丽君
- 关键词：移动机器人控制方法模糊控制算法
- 一种基于边界特征的耳廓提取新方法被引量：4
- 2007年
- 在实际的人耳识别系统中,人耳的准确定位是影响识别率的一个重要因素。根据外耳及其所在位置的特征,提出了一种从侧脸图像上准确定位并提取出人耳的新方法。该方法首先对侧脸图像进行阈值化和差分处理,然后将外耳边缘轮廓分为3个区域,利用阈值图像和差分图像以及3个区域的不同走向分别跟踪得到整个外耳轮廓线,并从侧脸图像中提取出外耳图像。该方法运算量小,定位精确,得出的外耳轮廓图像清晰完整无任何干扰,而且定位成功率高。
- 田莹王丽君苑玮琦
- 关键词：模式识别差分图像
- 多目的的图像水印方案被引量：1
- 2008年
- 提出了在小波域中改进的、多目的、同时嵌入认证水印和鲁棒性水印方案。通过一系列实验证明,提出的方法在图像证明和图像处理攻击中具有很高效率。
- 王丽君刘宏斌王克刚陈升
- 关键词：数字水印版权保护
- 基于末端触觉传感器的智能机器人压力补偿
- 2024年
- 末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分析表面接触应力与弹性层之间的关系,得到传感器压力特征;计算弹性层的低通效应值,通过传感器测量值推理得到表面压力值,利用线性迭代反卷积算法对压力误差补偿。实验结果表明,研究方法应用下,压力误差补偿的均方误差接近于10-3,精度与理想效果更接近,上述方法获取的传感器对不同大小作用力的电学响应结果与实际数据具有较高一致性。
- 朱慧珍王凯王丽君
- 关键词：智能机器人触觉传感器
- Eisenstein环上的圆锥曲线公钥密码系统被引量：1
- 2009年
- 为了实现安全有效的曲线密码系统,引入Eisenstein环Z[ω]。论述剩余类环Z[ω]/(r)上圆锥曲线Cr(a,b)的基本性质,证明Cr(a,b)中分别用映射方式和坐标方式定义的2种加法运算的一致性,以(Cr(a,b),⊕)构成一个有限的Abel群。验证在Cn(a,b)上寻找基点的算法适用于Cr(a,b),给出ElGamal密码系统在Cr(a,b)上的数值模拟,结果表明改进后的圆锥曲线密码系统具有明文嵌入方便、运算速度快、易于实现的优点。
- 潘瑞王丽君李端端李旭
- 关键词：剩余类环公钥密码系统数值模拟
- 基于Apriori改进算法的入侵检测系统的研究被引量：4
- 2009年
- 通过对经典Apriori算法的思想和性能的分析,针对算法中存在的项集生成瓶颈问题:连接步骤的存在,使空间的复杂度较大,提出了一种去掉连接步骤的非连接Apriori算法。该算法通过去掉频繁项集的自连接方式来降低生成的候选项集个数,从而减少扫描数据库的次数,以优化空间复杂度。实验结果表明,改进算法比经典Apriori算法执行效率明显提高。
- 王克刚王丽君陈升刘宏斌
- 关键词：入侵检测关联规则APRIORI算法项集
- 基于奇偶量化的彩色图像盲水印算法被引量：5
- 2011年
- 提出一种基于奇偶量化的彩色图像小波域的数字水印算法。首先对水印图像进行置乱处理,然后对图像进行翻转,最后利用混沌系统产生的混沌序列对水印进行加密。水印嵌入时,采用小波变换并利用奇偶量化规则将加密后的水印嵌入到载体图像蓝色分量最深层的四个子带中。水印提取时,不需要原始图像的参与,实现了盲提取。仿真实验和性能分析表明,该算法有很好的不可见性和鲁棒性,可以有效地抵抗JPEG压缩、噪声、剪切等攻击。
- 李娟王丽君
- 关键词：奇偶量化混沌序列小波变换数字水印
- 基于椭圆曲线密码体制的部分盲签名方案
- 2006年
- 利用椭圆曲线离散对数问题的难解性,提出了三个基于椭圆曲线密码体制的部分盲签名方案,这三个方案可以看作是Schnorr,DSA,Nyberg-Rueppel签名算法的部分盲签名算法在椭圆曲线上的模拟,并对完备性、部分盲特性、不可伪造性、无关联性进行了分析。该方案具有较高的安全性,较低的复杂性。
- 付春宝王丽君董诗娟
- 关键词：椭圆曲线密码体制部分盲签名盲签名
- 基于HVS和小波变换的彩色图像水印算法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种将彩色水印图像嵌入到原始彩色图像中的数字水印算法。该算法对水印的加密采取了Arnold结合矩阵变换的方法,并利用人类视觉系统特性,将水印信息嵌入到载体图像多级小波分解后的中低频奇数行奇数列系数中。实验结果表明,该算法在对嵌入水印后的图像进行剪切、不规则色块污染、添加各种噪声等处理后,提取的水印表现出良好的鲁棒性,且主观视觉失真较小。
- 汤晓明王丽君
- 关键词：彩色数字水印人类视觉系统小波变换
- 一种改进的代理签名方案
- 2011年
- 描述了代理签名方案的一般性定义,以及常用的代理签名方案。就文献[1]第四部分提出的第一个问题:把标准签名RSA移植到代理签名的授权过程,对常用的代理签名方案进行改进。这个改进的方案不需要相互传送代理密钥,在授权的过程中只进行身份认证,既增加了安全性,同时效率也得到了提高。
- 武利慧王丽君
- 关键词：数字签名代理签名
