高祯
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 工业机械手结构设计分析被引量：5
- 2017年
- 针对工业机械手的结构设计问题进行研究,对于机械手的设计主要包括了机械手的驱动机构与执行机构的设计。首先根据实际的机器人的种类选择机器人的驱动方式,以搬运机械手为前提选择了液压驱动方式。选择驱动方式之后再对执行机构包括手部、手腕、立柱、机座按照安全、准确、经济等原则进行设计。
- 欧洋高祯李连强
- 关键词：工业机械手驱动方式
- 220kV变电站电气主接线图设计被引量：2
- 2017年
- 考虑到220kV变电站在实际生活中的重要作用,主要针对的是220kV变电站电气主接线图的设计研究,以一个中小城市为前提,在考虑了变电站与用户的使用安全、经济因素、环境因素、变电站的选择、接线种类以及各种安全隐患等因素后,并严格按照国家标准设计了变电站接线图,具有一定的实际价值。主接线图选择了220kV、110kV与10kV三个符合实际使用的变压等级,有多个接线方案最后选择最合适的一种方案,并对各个等级分别进行了介绍。
- 高祯欧洋李连强
- 关键词：220KV变电站电气接线图
- 具有量化的网络不确定系统鲁棒预测控制研究被引量：2
- 2017年
- 针对带宽受限的通信网络导致数据传输过程中发生的量化问题,本文主要研究具有控制输入量化的网络化不确定系统的稳定性分析及鲁棒预测控制器设计。采用对数量化器和扇形有界方法,将网络量化问题转化为网络化系统鲁棒问题;同时,基于所建模型及稳定性分析,以线性矩阵不等式形式给出该网络化不确定控制系统鲁棒预测控制器的设计方法,并保证了系统稳定性及性能;最后,通过数值仿真对理论结果进行了验证。仿真结果验证了该算法的有效性。本文所提出的方法解决了网络量化不确定系统的稳定性问题,保证了系统性能,具有一定的实用价值。
- 欧洋薛斌强董心壮高祯
- 关键词：线性不确定系统鲁棒预测控制
- 导数项不确定广义Delta算子系统鲁棒控制研究
- 以往对所遇到的离散化连续系统的问题都是通过经典移位算子算法解决，但用此方法解决离散问题却存在不可忽略的弊端。为处理经典移位算子算法产生的不稳定的问题，控制学界又提出了Delta算子方法。在解决实际问题时，控制系统由于数字...
- 高祯
- 关键词：导数项不确定性鲁棒控制
- 导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
- 2017年
- 针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能存在的充分条件。在此理论基础上,进一步设计导数项不确定的广义Delta算子系统的导数反馈控制器,给出闭环系统具有鲁棒容许性能的条件和设计方法,同时给出具体实例,利用Matlab-LMI对所得结论进行仿真验证。仿真结果表明,闭环导数项不确定广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能,本文所设计的导数反馈控制器可行。因此,证明Delta算子方法在导数项不确定的广义Delta算子系统上可以良好运用,该研究具有可实施性和有效性。
- 高祯董心壮欧洋
- 关键词：线性矩阵不等式
