詹世涛
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究被引量：1
- 2013年
- 对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域。
- 詹世涛崔宇闫维新邓文昊付庄赵言正
- 关键词：状态反馈鲁棒稳定性
- 大长径比薄壁燃烧室壳体铣削加工振动分析与控制被引量：3
- 2014年
- 针对大长径比薄壁燃烧室壳体铣削加工振动问题,研究了柔性辅助支撑对加工减振的作用。建立零件铣削加工振动模型,用ANSYS软件对模型进行数值模拟,分析柔性辅助支撑状态下的系统模态与振动响应,以及不同夹具刚度系数对切削振动的影响。切削实验验证表明:振动幅度降低70%以上,减振效果良好。
- 许开州詹世涛刘子娟孙旻皓李斌
- 关键词：铣削薄壁振动模态
- 二轴框架视线指向系统的凸优化反馈镇定
- 2013年
- 以一类偏航-俯仰二自由度框架结构为研究对象,探讨执行元件存在输出饱和的条件下此类不确定系统的最优镇定问题.在框架动力学模型的基础上,分析了基座角运动、结构耦合和惯性不平衡力矩等干扰因素对系统动力学特性的影响.针对干扰条件下执行元件非线性饱和导致的稳定性问题,基于线性矩阵不等式组的凸优化方法,得到了镇定系统的状态反馈矩阵的最优值,为设计稳定的导引头回路控制系统提供了理论依据.仿真结果表明,最优反馈控制器对该类系统中的结构不确定性、饱和非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.
- 詹世涛闫维新付庄潘根于锦江赵言正
- 关键词：状态反馈凸优化
- 热电池单体电池的自动制备系统
- 一种电池制造技术领域的热电池单体电池的自动制备系统一种热电池单体电池的自动制备系统，大转台的边缘设有若干个滚珠丝杠模具的固定装置，滚珠丝杠模具的固定装置上部由机械手放置滚珠丝杆模具，自动摊粉系统、自动压平系统、石棉圈上料...
- 付庄岳胜利赵言正詹世涛
- 文献传递
- 热电池粉末压制成形的有限元模拟研究被引量：4
- 2010年
- 为提高热电池粉末成形质量,利用MSC.Marc有限元分析软件对热电池粉末成形过程进行模拟,获得粉末压制过程中的变形特征、应力和密度变化规律等数据。结果表明,摩擦是影响粉末成形的重要因素,应力和密度的变化规律相似,多层不同粉末压制成形和单层同种粉末压制成形有相似的特点。
- 岳胜利付庄詹世涛赵言正
- 关键词：热电池有限元法
- 二轴框架镇定回路的保守稳定性设计研究
- 2013年
- 探讨一类yaw-pitch型结构的位标器在系统存在结构参数不确定性和执行元件存在输出饱和非线性的条件下的镇定问题。基于刚体动力学理论推导了二轴框架结构的动力学模型,得到了基座角运动因素导致系统参数摄动的机制,并以此为基础得到了系统的结构不确定性描述;基于区间矩阵保守稳定性的判别定理和线性矩阵不等式组,对系统的两类稳定空间进行保守估计,给出了系统可镇定的外界条件和镇定系统的状态反馈矩阵的寻优方法。所得结论可为优化设计稳定的位标器控制回路提供理论依据。
- 詹世涛闫维新付庄于锦江赵言正
- 关键词：反馈控制线性矩阵不等式稳定性
- 二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计
- 2014年
- 以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.
- 王鲜芳苗军詹世涛钱志源王岁花
- 关键词：导引头鲁棒性
- 热电池单体电池的自动制备系统
- 一种电池制造技术领域的热电池单体电池的自动制备系统大转台的边缘设有若干个滚珠丝杠模具的固定装置，滚珠丝杠模具的固定装置上部由机械手放置滚珠丝杆模具，自动摊粉系统、自动压平系统、石棉圈上料系统、滚珠丝杠模具的固定装置均在机...
- 付庄岳胜利赵言正詹世涛
- 文献传递
