陈东杰
- 作品数：51 被引量：16H指数：4
- 供职机构：浙江警察学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育科学规划课题国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学环境科学与工程更多>>
- 基于太阳能的自行车空气净化装置的研制
- 2020年
- 近年来,环境污染已经成为困扰社会的重难点问题,空气污染严重,人们的健康受到威胁。本文利用自行车在前进过程中的风力,基于太阳能发电技术和空气净化技术,通过净化装置位置状态的调整,设计一款能够做到全自动无人管理的自发电式自行车空气净化装置。依靠公共自行车和共享单车的庞大使用数量,可以对城市空气污染的治理起到一定的作用,切实维护公众的身体健康。
- 余泽钲胡旭孟陈东杰
- 关键词：空气净化电子技术
- 基于2-D Roesser模型的时滞系统迭代学习控制稳定性分析
- 2023年
- 本文讨论了多种类型时滞系统的迭代学习控制问题.针对状态时滞和输入时滞系统分别建立相应的2-D Roesser模型,并通过Roesser模型进行收敛性分析.分析表明,两类系统是否稳定与控制律中引入的伪偏导项无关.伪偏导项虽然不能决定系统是否收敛,但能够影响系统的收敛速度.而且该设计思想不仅对连续时滞系统有效,对于离散时滞系统依然有效.最后的仿真算例验证了算法的有效性.
- 李国军卢甜甜陈会云陈东杰王亢
- 关键词：迭代学习控制时滞系统
- 一种路灯杆上的应急报警器
- 本发明涉及报警器领域，公开了一种路灯杆上的应急报警器，包括设置于路灯上的安装座和设置于安装座内的报警器，报警器可滑动连接于安装座内，安装座设有开口且开口处设置有盖体，盖体可相对安装座开口开合，安装座内设置有可驱使报警器伸...
- 陈东杰陈景泰季敏骏李国军韩一士
- 一种便于饮用的警用水壶
- 本实用新型涉及警用用品领域，公开了一种便于饮用的警用水壶，包括外壳体、位于外壳体内的内腔体和用于挤压内腔体的挤压组件，内腔体用于存储液体且采用可柔性变形的材料，挤压组件包括推动件、受控于推动件移动的推板和用于带动推板移动...
- 陈景泰许中石陈东杰
- 文献传递
- 一种伪装式监控垃圾桶
- 本发明涉及监控摄像技术领域，公开一种伪装式监控垃圾桶，包括桶体，桶体从上至下包括有垃圾放置室、监控室以及混淆容置室，监控室包括呈环状设置的可自内向外看到外面景象的单向透视体以及位于单向透视体内部可绕单向透视体的内环壁周向...
- 陈东杰陈景泰李国军韩一士
- 一种汽车开门防撞系统
- 本发明公开了一种汽车开门防撞系统，包括图像采集模块，用于采集车内人员是否做出预选动作；近红外传感模块，包括设置于车身的若干红外传感器，红外传感器用于感应汽车的避险区域；测速模块，包括设置于车身的若干超声波传感器，用于检测...
- 陈东杰韩一士许中石
- 文献传递
- 一种水下仿生机器人
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种水下仿生机器人，包括机体以及在机体上设置的附肢结构，附肢结构包括于机体的下底面上转动设置的机械腿、驱使机械腿转动的第一驱动结构、于机体外部升降设置的支撑腿、于机械腿和支撑腿之间设置的...
- 陈景泰叶宇柯吴广蔚陈东杰
- 一种可折叠收纳的警棍
- 本实用新型涉及警用器械技术领域，公开一种可折叠收纳的警棍，包括主棍体和折叠棍体，主棍体的一端凸设有插接凸台，折叠棍体的一端凹陷有供插接凸台插入的插槽，插接凸台和插槽之间设置有可拆卸连接机构，在插接凸台和插槽之间设置有可收...
- 陈景泰李国军陈东杰
- 文献传递
- 任意初态下的扰动系统学习控制
- 2019年
- 针对任意初态下带有扰动的线性定常系统,提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程,系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中,基于迭代学习控制思想,借助初始修正手段,可使系统的跟踪误差达到任意小,且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后,通过仿真算例,验证了算法的有效性。
- 李国军周国民陈东杰许中石
- 带有初态误差的高阶多智能体系统一致性跟踪被引量：5
- 2018年
- 本文借助迭代学习控制方法，针对一类在有限区间上执行重复任务的高阶多智能体，提出一种一致性跟踪算法．在跟踪过程中，通过对状态误差的修正，实现了—致性跟踪．在修正过程中，系统在某段时间内只修正某一种初态误差，当这种初态误差的修正操作完成以后紧接着开始下一种初态误差的修正，以此类推，最终实现所有初态误差的完全修正，并且所有修正操作在一个指定的时间内完成．最后，通过仿真算例验证了所提算法的有效性．
- 李国军陈东杰韩一士
- 关键词：多智能体迭代学习控制有向图
