李自强
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 二阶多智能体系统的能观性
- 2017年
- 主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次,利用图论和矩阵理论的研究方法,得出二阶多智能体系统基于特征向量的能观性判定条件。另外,在领导者选定的情况下,二阶多智能体系统的能观性与一阶多智能体系统的能观性等价。最后,通过几个典型的例子对理论结果进行了验证。
- 姜香菊纪志坚孙方刚李自强
- 关键词：能观性图论
- 有向复杂网络的目标可控性分析
- 2017年
- 针对大型复杂网络难以控制的问题,本文主要对有向复杂网络的目标可控性进行研究。首先分析单输入下有向网络的目标控制,并将贪婪算法进行优化,同时对大型复杂网络的目标控制提出了新的算法。与贪婪算法相比,新算法引入对目标节点集施加免疫信号,可有效阻断免疫节点部分与外界的连接,有效避免干扰,提高网络目标控制的效率;新算法中的免疫方法结合随机免疫和熟人免疫这两种方法的优点于一体,可更大范围地移除网络中目标节点部分到非目标节点部分的出边。说明通过新算法寻找网络目标节点部分的最小驱动节点集更加高效方便。该研究为解决更为复杂图的目标可控性问题提供了方向和方法。
- 张萍萍纪志坚李自强李振政
- 关键词：复杂网络系统贪婪算法
- 多智能体网络系统中的领导者对称
- 2016年
- 针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,同时指出图的拓扑结构对称只是领导者对称的特殊情况,在这种情况下的领导者对称并非系统不可控的充分条。另外,对具有使领导者保持不变的非平凡自同构情况做了阐述,得到了此种情况下领导者对称仅是可控性的充分条件,并给出实例进行验证。验证结果表明,相应的结果能够更加清晰、准确地解决领导者对称和可控性问题。该研究为更为复杂图的可控性提供了方向和方法。
- 李自强纪志坚程传良
- 多智能体网络系统中图的能控性分类
- 多智能体网络系统是新兴的前沿学科，引起了海内外众多学者的关注。能控性更是成为了研究中一个焦点问题。而且这一问题也是探讨多智能体的关键和基础。本文研究的主要内容有： 第一，首先简单总结了多智能体网络系统的背景和意义，以及...
- 李自强
- 关键词：LAPLACIAN矩阵
- 文献传递
- 有向树图下的多智能体系统能控性分析被引量：1
- 2016年
- 针对动态网络的能控性问题,本文基于有向树对多智能体系统能控性进行研究。根据有向树拓扑图建立系统模型,并进行模型转换,然后通过星型变换矩阵建立一个新的系统模型,讨论了该模型的特点及优点,并在此基础上对已有结果进行延伸,将单输入系统拓展为多输入系统,进而给出了有向树下多输入系统能控的充分条件,并用算例进行证明。结果表明,与文献[18]只给出单输入系统下有向树的能控性条件相比,本文给出的在双输入乃至多输入系统下的能控性条件,扩大了有向树的应用范围,而且易于利用现有软件求解和设计。因此,该研究具有可行性和实用性。
- 程传良纪志坚董洁李自强
- 关键词：多智能体系统能控性
- 基于定量参数分析多智能体系统可控性研究
- 2016年
- 针对多智能体系统可控性问题,本文基于定量参数,利用代数图论和矩阵论对多智能体系统可控性进行研究。基于系统可控性判别矩阵的条件数,通过3个典型的具体实例,选择一个对多智能体系统可控性产生影响的定量参数k,对多智能体系统可控性进行分析。分析结果表明,有向路图的条件数值比无向路图小,有向路图比无向路图的定量参数k值大。因此,在系统模型相同的情况下,仅考虑单领导者,两个系统均是可控的,但有向路图对应系统的可控性比无向路图对应系统的可控性要好;系统的可控性与k值有关,即与可控性矩阵R的二范数有关,而矩阵R二范数大小与特征值λ_1有关。该研究为多领导者情况下影响系统可控性参数的研究提供了基础。
- 李强纪志坚程传良李自强
- 关键词：多智能体系统条件数
- 临清市运河文化旅游地产开发项目风险管理研究
- 本研究主要对项目风险管理的理论知识做出了详细阐述，具体包括项目风险管理的概念和内容，随即对项目风险管理的过程展开分析，以便为后续的文化旅游地产开发方面的探究提供充分的理论依据。介绍了文化旅游产业项目风险管理的具体理论，具...
- 李自强
- 关键词：房地产业旅游地产项目管理
- 文献传递
- 多信号输入下多智能体系统的图可控性分类被引量：4
- 2016年
- 在多信号输入情形下,对多智能体系统的图可控性分类进行了分析,构建了新的基于多信号输入下的系统模型。进而利用秩判据和PBH判据,在新的模型下得到系统与可控性的关系,新的模型更方便地表现多智能体系统的一般性。此外,在拉普拉斯矩阵下,对多智能体系统与可控性的关系做了详细的分析与研究,特别是在拉普拉斯矩阵的特征值与系统能控性的关系方面进行了分析。解决了多信号输入下可控性分类的问题,并提高了研究可控性的准确性。而且,在已有结论的基础上对多智能体系统可控性的内容进行了完善。
- 李自强纪志坚晁永翠董洁
- 关键词：拉普拉斯矩阵
