刘永进
- 作品数：21 被引量：198H指数：7
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学哲学宗教电子电信更多>>
- 数值稳定的可展网格仿真方法(英文)
- 2007年
- 动态可展曲面是采用哈密尔顿原理的一类新型动态模型。详细论述了这类动态模型的数值计算引擎。大量实验结果表明:(1)光滑和褶皱的可展曲面都可用动态网格模拟;(2)传统的挑战性问题如纸张褶皱仿真和塑性服装建模等都可用动态网格以稳定、快速的方式进行计算。
- 刘永进汤凯Ajay Joneja
- 关键词：数值稳定动态网格HAMILTON可展曲面计算引擎哈密尔顿
- 基于深度学习的农业植物表型研究综述被引量：41
- 2019年
- 植物表型是指植物可测量的特征和性状,是植物受自身基因表达、环境影响相互作用的结果,也是决定农作物产量、品质和抗逆性等性状的重要因素.大多数植物表型信息可通过数字图像处理的方法获取和分析.随着基因组学研究的快速发展,传统植物表型研究方法在诸多方面已无法满足进一步研究的需要,高精度、高通量的植物表型获取技术成为植物表型研究的新兴热点方向.近年来深度学习在数字图像处理领域取得了突破性进展,在物体识别、分割等应用上,基于深度学习的图像处理在技术表现上远好于传统方法.在植物表型研究领域,如何使用深度学习技术研究植物表型已成为研究人员十分关注的一项研究问题.本综述从植物株型与生理参数获取、植物识别与杂草检测、病虫害检测以及产量预测四个方面,对近几年基于深度学习的植物表型检测方法进行概述,同时还分析了这些方法和传统机器学习方法的优劣,最后对基于深度学习的植物表型研究的未来趋势进行分析和展望.
- 翁杨曾睿吴陈铭王猛王秀杰刘永进
- 关键词：卷积神经网络
- 基于对齐遗忘机制的信息不平衡图像翻译
- 2023年
- 作为图像处理领域的热点技术,图像翻译可将图像由源域迁移至目标域,实现图像风格的转换.然而,在诸如真实人脸与卡通人脸、街道实景与街景分割图等图像翻译应用中,源域与目标域间往往存在巨大差距,域间的冗余信息和不一致特征会增加转换的难度,降低转换质量.本文提出对齐遗忘机制并设计多个损失函数,通过构建简易高效的信息不平衡图像翻译算法框架,实现了域编码与域解码.具体地,在将源域和目标域信息对齐映射至共享语义空间后,本文在对齐遗忘机制中使用互信息(mutual information)删除域间不一致特征,同时保留相同特征.实验结果表明,本文方法可有效剔除冗余信息,提高域间信息一致性.此外,本文在多个代表性信息不平衡图像数据集上验证了新算法较已有算法的优越性.
- 舒叶芷夏萌霏李强张国鑫万鹏飞郑文刘永进
- 关键词：图像处理
- 三维立体显示技术综述被引量：20
- 2008年
- 三维立体显示技术能提供更加真实、立体的临场感,因此近年来成为虚拟现实领域中的一个研究热点。按照立体显示技术的运行模式分类,讨论现有的几种立体显示技术的工作原理,分析了各种显示技术的优缺点及其应用范围。展望了立体显示技术未来发展的3个重点:增强现实、手机和立体电视显示、全息成像,并对研究前景进行了必要的探讨。
- 丁剑飞刘永进
- 关键词：三维立体显示体素
- 三维立体显示中的视觉机理综述
- 随着三维显示技术研究的兴起,研究人员对人眼立体感知的视觉机理知识的需要更加迫切.本文通过介绍人眼的结构,分析了立体感知的几种深度线索产生的原因和作用特点包括视野、调节和辐辏、单眼运动视差、双眼视差、线性透视等,以及各种深...
- 丁剑飞刘永进
- 文献传递
- 多自由度3D打印技术研究进展综述被引量：28
- 2019年
- 3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论.
- 吴陈铭戴澄恺王昌凌刘永进
- 关键词：3D打印增材制造
- 中国计算机图形学研究进展被引量：4
- 2016年
- 从计算机图形学的发展历史、应用领域、国内外研究现状以及对未来的展望等方面阐述了计算机图形学的研究发展与前沿动态。通过对近3年(2013—2015)ACM SIGGRAPH论文发表情况的数据进行统计分析,展现国内外研究现状。结合统计数据,阐述了国际上各科研机构与商业公司在计算机图形学领域的研发情况以及近年来计算机图形学研究方向的分布特点。介绍了中国具有代表性的研究机构和研究成果。
- 刘永进
- 关键词：计算机图形学模拟仿真真实感3D打印
- 自重构模块化机器人路径规划方法综述被引量：5
- 2018年
- 自重构模块化机器人指由一系列通用模块组装而成、能够根据所处环境或任务的变化依靠模块间的相互通信和自主运动重组为另一种适应新环境、新任务构型的机器人,对它的研究近年来已成为学术界和工业界关注的热点.模块化机器人的自重构过程在数学建模上,可以归约到在其所能表达的构型空间中的两个构型之间找到一条满足某种条件的最优路径.本文围绕自重构模块化机器人的路径规划方法,从单个模块的运动方式、实现运动所需的模块硬件结构、多个模块整体间的组织方式、构型空间表示方法以及路径规划算法这5个层次,对国际上已有代表性工作进行总结分析,并在此基础上指出现有工作中存在的问题与挑战,提出可能的发展方向并对以后的工作作出展望,为研究人员系统性地了解自重构模块化机器人路径规划方法的现状以及开展后续研究提供了思路.
- 刘永进余旻婧叶子鹏王昌凌
- 关键词：模块化机器人自重构路径规划NP完全问题
- 基于草图交互的视频摘要方法及认知分析被引量：2
- 2013年
- 视频是一类重要的视觉媒体,也是人们进行信息交流的重要载体.面向视频数据的高效内容表达,以及自然便捷的用户浏览和搜索等交互操作,本文提出了一种面向视频内容的草图摘要及交互方法.首先提出了面向视频语义的草图化表征方式,利用草图抽象性和概括性等特点,提出语义草图概念,支持对视频内容的语义草图注释,同时提出了草图摘要的优化布局算法.在此基础上,提出了基于草图摘要的草图交互技术,以及支持交互式视频浏览的自然手势操作,并进一步从认知心理学的角度分析了用于视频摘要的草图表征,以及草图交互中各认知单元的作用及相互关系.最后用户评估的实验结果表明,本文所提出的草图摘要以及草图交互方式提高了获取视频主要内容方面的用户效率,减轻了用户的认知负荷.
- 马翠霞刘永进付秋芳刘烨傅小兰戴国忠王宏安
- 关键词：视频摘要手势交互
- 面向情绪识别的脑电特征研究综述被引量：33
- 2019年
- 情绪是人对外界事物产生的心理和生理反应.准确地识别情绪在人机交互研究中占据着重要位置,其成果可应用在医学、教育、心理、军事等方向.由于脑电信号具有客观,不易伪装等特点,其在情绪识别领域的应用广受关注.从脑电信号中提取与情绪关联大、区分能力强的特征,有助于后续的分类器更有效地识别不同情绪状态.本文调研了目前常用于情绪识别研究领域的脑电信号特征,从时域、频域、时频域和空间域4个方面介绍其定义、计算方法,以及与情绪的联系,在SEED, DREAMER和CAS-THU 3个公开的脑电–情绪数据集上,使用SLDA算法评估和比较了各类脑电特征区分不同效价的能力.本文也对目前存在的问题和未来的研究方向进行了讨论和展望,可以为研究人员系统性地了解面向情绪识别的脑电特征研究现状以及开展后续研究提供思路.
- 张冠华余旻婧陈果韩义恒张丹赵国朕刘永进
- 关键词：情绪识别脑电信号特征提取情绪效价
