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张淑梅

作品数：52 被引量：258H指数：9
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

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作者

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  • 1篇微计算机信息
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年份

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  • 2篇2016
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  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 9篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析被引量：1
2008年
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题。采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散。介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法。Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行。
郭同健高慧斌张淑梅
关键词：UKF可观测性光电经纬仪数据融合
人眼安全激光测距系统误差分析被引量：2
2012年
通过对晴朗、轻雾和白磷烟雾3种条件下激光测距机实际任务数据进行对比,分析大气扰动中质量消光系数和模糊物衰减中测距概率等参数对测距精度的影响,得出大气扰动和模糊物衰减与测距概率之间的关系公式,提出采用发射多脉冲提高探测概率和增加测距脉冲频率提高信噪比(Signal to noise ratio,SNR)的改进措施,为提高激光测距机性能提供了理论依据。
赵静荣米阳张淑梅周劲
关键词：光电子学与激光技术激光测距机误差分析信噪比
机载成像系统像移计算模型与误差分析被引量：17
2012年
研究了机载成像系统的像移及其对成像质量与相机分辨率的影响。为准确获取像移矢量,实现成像系统像移补偿,提出了一种基于坐标变换的机载成像系统像移计算模型。通过线性坐标变换,建立了从地面目标景物到成像系统像面的坐标变换模型,推导了地面目标景物在成像系统像面的解析表达式,根据坐标在相机积分时间内的变化来确定像移矢量。分析了成像系统像移误差的主要来源,讨论了载机轨道坐标、飞行姿态角和相机视轴角误差对像移计算结果的影响,采用蒙特卡罗方法分析和统计了像移计算误差。样本实验结果表明,在载机姿态角和相机摆角不变条件下,像移量与载机速度成正比,与目标距离成反比,像移误差随着参数误差的增加而增加,其中载机经度和纬度误差是影响像移计算误差的重要因素。结果显示本文方法对机载成像系统的像移补偿具有实用价值。
孙辉张淑梅
关键词：像移蒙特卡罗法
对于低机械谐振频率经纬仪控制算法的研究被引量：1
2007年
通过分析机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,在传统的控制算法基础上,提出了一种改进的控制算法。该控制算法可以抑制低机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,提高经纬仪的闭环带宽及其稳定性和跟踪精度。实验表明,本文提出的改进的控制算法效果好于传统的控制算法。
杜璧秀乔彦峰张淑梅米阳
关键词：谐振频率
直流电机双向速度稳速控制器
本发明涉及一种直流电机双向速度稳速控制器，属于电子应用技术领域，包括双输入或门、电机电流控制器、高速结型场效应管双向运放、DMOS全桥驱动功率级、分压电阻、恒频率波形发生器、插座；通过电机电流控制器将正向控制信号、反向控...
杜璧秀张淑梅王志乾李建荣
极限学习机方法在经纬仪空间配准中的应用被引量：1
2013年
针对光电经纬仪测量中多传感器的空间配准问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)的空间配准建模方法。首先介绍了ELM算法和ELM空间配准模型的建立步骤,然后使用星体测量数据建立ELM空间配准模型,最后将该模型与单项差修正模型、球谐函数修正模型进行了对比验证。实验结果表明:ELM空间配准模型可以使光电经纬仪的测量精度从17″左右提高到1″以内,与单项差修正模型、球谐函数修正模型相比精度提高35%以上。由此可见,与单项差修正模型和球谐函数修正模型相比,采用ELM算法所建立的光电经纬仪空间配准模型具有更高的精度和更强的泛化能力。
杨宏韬高慧斌张淑梅
关键词：极限学习机光电经纬仪空间配准
基于TMS320F2812的跟踪伺服系统被引量：10
2007年
光电经纬仪是现代化靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重仪器,而跟踪精度是经纬仪的一个主要技术指标,现今为了提高经纬仪的跟踪精度,越来越多的复杂实时算法被应用到伺服控制系统中,因此要求伺服控制器能够在越来越短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。而目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务,鉴于此因,设计了以TMS320F2812为CPU的伺服系统,增加了可靠性,提高了精度和响应速度。
李兴红张淑梅续志军张春林
关键词：光电经纬仪TMS320F2812伺服系统
基于PXI 总线的嵌入式伺服系统设计
在光电经纬仪系统中，采用PXI 机箱封装各分系统，这样可以大大减小系统体积，提 高系统集成度。通过分析PXI 总线的规范和特点，结合伺服控制器的原理和功能，开发了基于 PXI 总线的伺服控制卡，包括PXI 接口电路、FP...
葛兵林兆华高慧斌张淑梅
文献传递网络资源链接
一种防止光电经纬仪飞车的控制系统
本实用新型属于防止光电经纬仪飞车的控制保护系统,该系统由计算机、与门、功率级、与非门、定时器和晶振组成。它利用计算机软硬件相结合的办法,研制出一套控制定时器的系统。通过软件控制计算机,每2.5ms发出一正脉冲,对定时器清...
张淑梅
文献传递
基于经纬仪测量数据的落点预测方法研究被引量：2
2011年
由于作用距离和布站等因素的限制,经纬仪不能对弹道导弹进行全程的跟踪测量。本文采用解微分方程的方法对弹道落点进行预测。由于经纬仪测量的是目标的角度信息,本文采用两台经纬仪交汇测量的方法得到目标的位置和速度。
葛兵高慧斌张淑梅余毅
关键词：经纬仪弹道导弹
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