黄磊
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京城市学院更多>>
- 发文基金：北京城市学院教育科学研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 装载机械臂的智能轮式环卫机器人
- 2023年
- 目前我国传统环卫行业的高强度低收入性质与从业者长期亚健康状态间的矛盾日益激烈。设计一款辅助城市环卫的智能机器人,对推进我国相关产业智能化发展有重大意义。本文首先介绍了同类环卫产品的研究现状,提出装载机械臂的智能轮式环卫机器人设计方案,主要包括:机器人的框架设计,底盘驱动设计,双处理核心树莓派及STM32方案逻辑设计,传感器部署设计,激光SLAM、对象识别逻辑、机械臂结构及驱动设计等;然后介绍了各部件间的硬件电路和软件程序,阐述了模块和中心的配合关系。本文所开发的智能轮式环卫机器人具备避障导航、路径规划、对象识别、控制抓取四大核心功能。测试实验结果表明,本文设计的环卫机器人各方面性能符合预期目标,具备实际应用价值。
- 黄磊秦耀泽郭迎九
- 关键词：机械臂STM32
- 基于PDCA模式的高职顶岗实习质量提升探究被引量：2
- 2017年
- 高职顶岗实习在其教学环节中一直占有举足轻重的地位,但是目前顶岗实习在实施过程中,普遍存在学生分散管理协调难度大、质量监控不到位、理论与实践脱节等问题,从而导致顶岗实习质量难以保证。基于以上问题本文引入PDCA的管理、指导及学习模式,构建高职顶岗实习管理的总体思路,实施对于高职顶岗实习的系统组织和过程管理,细化顶岗实习各个环节中的具体职责和任务,并不断完善,进而提升高职顶岗实习质量。
- 石凤琴黄磊
- 关键词：PDCA模式高职顶岗实习
- 先进成图大赛视野下的“工程图学”课程教学改革研究被引量：1
- 2023年
- “工程图学”是高校工科专业的一门重要的技术基础课,“工程图学”课程在培养学生工程设计表达能力、创新创意设计能力等方面发挥着不可或缺的作用。随着社会的不断进步,各种教学方法、教学手段层出不穷。传统的“工程图学”教学已经很难吸引当代大学生的学习兴趣。将成图大赛引入工程图学课程教学,实现课赛融合是增强工程图学课程吸引力、提高工程图学教学质量的重要途径。以先进成图大赛为抓手,将成图大赛融入“工程图学”课程教学,以培养学生工程设计表达能力和创新能力为核心,构建“工程图学”课程新体系;按照成图大赛大纲所要达成的知识目标,从教学内容、教学手段和考核评价方式等方面进行课赛融合教学实践,提高了学生的工程设计表达能力和创新能力,提升了工程图学教学质量,为高校工科专业技术基础课课程建设提供启示。
- 王俊青黄磊白晶
- 关键词：工程图学教学改革
- 油田卡瓦封隔器性能分析与材料优化被引量：2
- 2017年
- 针对油田现有部分卡瓦存在的问题,进行了卡瓦性能分析及失效机理研究,在此基础上提出来了一种对20CrNiMo材料的热处理工艺改进方案。结果表明:改进后的卡瓦具有较好的性能,在强度、硬度及韧性方面均可以满足封隔器卡瓦的现场应用需求,为油田开发提高了生产效率,节约了成本。
- 石凤琴牙乾伊郭慧娟黄磊
- 关键词：封隔器
- 一种安防巡逻机器人
- 本实用新型公开了一种安防巡逻机器人，包括底盘、支撑板和三个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆都一端通过球铰与底盘的顶面连接、另一端通过球铰与支撑板的底面连接，且三个电动伸缩杆与底盘的连接点呈三角形分布，三个电动伸缩杆与支撑板的连...
- 周波杜明霖刘亚军黄磊
- 文献传递
