黄磊
- 作品数：9 被引量：63H指数：3
- 供职机构：黄石理工学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 装载机动臂的有限元分析及改进被引量：4
- 2010年
- 动臂是装载机工作装置最重要的构件,其强度状况对工作装置的性能和寿命有直接的影响。在装载机的实际工作过程中,铲斗经常受偏载作用,此时工作装置除承受正载外,还承受附加弯矩作用,从而导致铲斗和动臂的变形。在这2种工况下对动臂进行有限元分析,得出动臂的应力集中区域和应力分布云图,提出了改进工作装置结构的措施。
- 周华祥黄磊
- 关键词：偏载动臂有限元
- 喷漆机器人应用程序开发与研究被引量：2
- 2008年
- 近年来,在国内汽车涂装中,工业机器人喷漆技术得到快速发展。对工业机器人喷涂发动机的应用研究在理论和实践中都具有重要的意义。以IRB5400喷漆机器人为例,结合实际,通过对应用程序的改进、工件漆膜厚度增加、油漆覆盖率提高的喷涂结果,验证了改进的应用程序的可行性和有效性。
- 黄磊姜超
- 关键词：喷漆机器人应用程序
- 自适应模糊控制在VAV末端装置中的应用
- 2008年
- 通过增加在线模糊调整量化增益和比例增益,在简单模糊控制理论的基础上架构成自适应模糊控制理论,并把其运用于VAV空调末端装置的控制。通过MATLAB分别建立简单模糊控制系统和自适应模糊控制系统的仿真模型并加以仿真。对比二者的仿真结果可见,针对VAV空调末端装置控制,自适应模糊算法比简单模糊算法效果更佳。
- 李卫锋黄磊
- 关键词：自适应模糊
- 新兴地方本科院校的数控实训改革探索被引量：2
- 2010年
- 近些年,数控技术教育在新兴地方本科院校蓬勃兴起,但教学质量却差强人意。从自身体会出发,讲述了数控实训教学中的一些问题,提出了相应的解决措施。
- 黄磊
- 关键词：本科院校数控实训
- 应用型机械类本科人才就业探索被引量：1
- 2011年
- 针对地方应用型本科院校机械类专业毕业生的就业形势,提出该专业的人才培养定位应是面向生产线的高级应用型技术人员,分析了应用型机械类本科人才岗位的就业范围,探索新的人才培养模式,针对就业市场,提出了一些保障学生就业的方法。
- 黄磊阮启刚
- 关键词：就业
- 6R机器人轨迹规划及仿真被引量：20
- 2011年
- 在工业机器人的研究和设计过程中,轨迹规划的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点。根据末端执行器所要完成的轨迹特点,分析了笛卡儿坐标空间和关节坐标空间轨迹规划的特点,基于Pro/E和MATLAB对6R机器人运动学进行了仿真。
- 阮启刚黄磊
- 关键词：机器人仿真
- 粒子群优化算法综述被引量：29
- 2010年
- 首先介绍了PSO的原理及具体实现步骤;然后针对PSO算法在搜索的初期收敛速度很快,但在后期却易于陷入局部最优的缺点,提出了各种改进办法;最后介绍了PSO算法的应用领域以及研究展望。
- 黄磊
- 关键词：粒子群算法
- 喷漆机器人喷漆工艺研究被引量：3
- 2008年
- 近年来,在国内汽车涂装中工业机器人喷漆得到快速发展。对工业机器人喷涂发动机的应用研究在理论和应用上都具有重要的意义。文章研究了喷漆流量与漆膜厚度、喷漆流量与喷枪口径及控制参数、喷漆流量与输送压力的关系,得到了喷漆工艺的相关函数,为以后深入研究喷漆工艺奠定了理论基础。
- 黄磊周华祥
- 关键词：喷漆机器人
- 基于PRO/E的工业机器人运动学仿真被引量：2
- 2009年
- 工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用,为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点,文章研究了运动学方程的求解,基于PRO/E,对工业机器人运动学进行了仿真,验证了各关节角运动函数的正确。
- 黄磊
- 关键词：工业机器人运动学仿真
