黄庭轩 作品数:6 被引量:18 H指数:2 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 航天科技创新基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 更多>>
一种抑制不期望柔性振动的航天器姿态控制系统 本发明公开了一种抑制不期望柔性振动的航天器姿态控制系统,属于航天器姿态控制技术领域,特别是针对具有振动抑制需要的航天器的姿态控制技术领域。所公开的姿态控制系统包括姿态指向参考值发生装置、姿态控制指令发生装置、力矩冲量发生... 黄庭轩 朱宏玉 徐世杰 刘琦文献传递 一种用于抑制柔性振动的航天器姿态参考指令生成方法 本发明涉及一种用于抑制柔性振动的航天器姿态参考指令生成方法,采用由一系列脉冲叠加得到的前馈滤波器对航天器期望姿态角进行滤波,生成适用于PD形式姿态闭环负反馈控制的航天器姿态参考指令。其前馈滤波器由姿态运动滤波器和柔性振动... 黄庭轩 朱宏玉 徐世杰文献传递 星上控制力矩陀螺群隔振平台的动力学特性 被引量:15 2012年 为能够给星上有效载荷提供一种超静环境,提出一种星上控制力矩陀螺群(CMGs,Control Moment Gyroscopes)的隔振方案,并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析.首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和参数特性;其次利用牛顿-欧拉法对含有隔振平台和CMGs的卫星进行动力学建模;最后通过频域和时域的方法分析并对比了各个参数模型下的隔振平台力衰减特性以及对星体姿态稳定度的改善程度.结果表明:两参数加调谐质量阻尼器模型下的隔振平台对共振峰值有一定的衰减作用,三参数模型下的隔振平台在力衰减和对姿态稳定度的改善程度上要明显优于其他2种模型. 张尧 黄庭轩 徐世杰关键词:调谐质量阻尼器 隔振平台 飞轮隔振平台组合系统的动力学建模 被引量:3 2013年 为分析隔振平台对星上飞轮扰动的衰减效果,研究了飞轮隔振平台组合系统的动力学建模问题.首先推导出含有静动不平衡量的飞轮加隔振平台组合系统的动力学模型.从模型中得出,飞轮和平台之间存在耦合;转子的静动不平衡会体现为飞轮的多项扰动力和扰动力矩.其次,对这些扰动项进行量级分析,并据此简化系统方程.最后利用数值仿真将简化模型与之前的完整模型作对比,验证了此简化模型的合理性;并通过初步的整星系统仿真,说明了隔振系统对航天器姿态稳定度的改善效果. 黄庭轩 张尧 徐世杰关键词:飞轮 隔振平台 动力学建模 一种抑制不期望柔性振动的航天器姿态控制系统 本发明公开了一种抑制不期望柔性振动的航天器姿态控制系统,属于航天器姿态控制技术领域,特别是针对具有振动抑制需要的航天器的姿态控制技术领域。所公开的姿态控制系统包括姿态指向参考值发生装置、姿态控制指令发生装置、力矩冲量发生... 黄庭轩 朱宏玉 徐世杰 刘琦文献传递 一种用于抑制柔性振动的航天器姿态参考指令生成方法 本发明涉及一种用于抑制柔性振动的航天器姿态参考指令生成方法,采用由一系列脉冲叠加得到的前馈滤波器对航天器期望姿态角进行滤波,生成适用于PD形式姿态闭环负反馈控制的航天器姿态参考指令。其前馈滤波器由姿态运动滤波器和柔性振动... 黄庭轩 朱宏玉 徐世杰文献传递