鲁明
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向多骨骼及多风格的行走运动控制器被引量：2
- 2016年
- 目的基于控制器的运动生成方法存在一些局限性,对骨骼参数、运动风格变化的适应性较差。提出一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法。方法首先使用改进的比例微分控制器作为预处理,使仿真过程适应较大的比例微分增益,然后应用特定规则调整比例微分系数并使用旋转迭代算法进行优化,最后设置各种与稳定性和风格相关的目标函数,使用协方差矩阵自适应进化策略对控制器中的目标姿态进行优化。结果本文方法可以生成一系列对应不同骨架、不同运动风格的行走控制器,在效率、稳定性、鲁棒性和多样性方面相较其他方法有一定优势,其中稳定运行时间可提高一个数量级。结论本文方法生成的控制器运动稳定性好,风格多样可控,不需要大量手工调整,不要求用户具有较强专业背景,增强了控制器的适应性,扩展了控制器生成运动的应用范围。
- 鲁明张迎凯刘晓平
- 关键词：运动控制器适应性稳定性
- 在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法及系统
- 本发明公开了在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法及系统。该方法包括：获取标定全景图像；根据所述标定全景图像的生成过程确定第一鱼眼镜头查找表；根据所述标定全景图像的生成过程确定第二鱼眼镜头查找表；根据所述标定全景图...
- 谢文军李书杰鲁明武玉龙李琳
- 文献传递
- 一种基于Kinect的虚拟现实姿态交互工具被引量：12
- 2013年
- 虚拟现实系统中大量使用人机交互技术。传统人机交互方式需要笨拙复杂的设备,基于视觉传感器的非接触式交互方案在弱光条件的虚拟现实环境下效果不佳。综合这些因素,面向虚拟现实环境,提出了一种基于Kinect的即插即用姿态交互工具。通过研究虚拟现实特点,将虚拟现实中适用的交互姿态分成两类:漫游控制类和场景交互类,分别设计出交互方案;使用有限状态自动机原理分割姿态,使用动态时间规整方法识别语义类姿态;通过研究变电站操作培训三维仿真系统和多面沉浸式虚拟现实环境两个应用案例,分析设计方案的可行性;最后设计实验,验证姿态识别准确率,对比方案的用户体验。
- 鲁明王真水田元李琳
- 关键词：虚拟现实用户体验
- 面向多骨骼及多风格的行走运动控制器
- 基于控制器的物理运动生成技术近年来一直是计算机动画研究领域的热点和难点。该技术已能够生成视觉上较为真实的运动，然而目前仍存在着角色骨架单一和运动风格不可变的缺陷。这些缺陷导致控制器难以快速适应各类目标需求，阻碍了其应用领...
- 鲁明
- 关键词：计算机动画运动控制器
