马宏亮
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术农业科学更多>>
- 果实采摘机器人运动控制的研究
- 2008年
- 为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分—分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度。
- 严诚马宏亮
- 关键词：机器人数字PID控制器
- 三平移多维减振装置动力学及振动特性分析被引量：3
- 2011年
- 三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础。设计了以3-PRRP(4r)三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果。结果表明,该减振装置具有明显的三维减振作用,可广泛应用于多维振动领域。
- 马宏亮朱伟
- 关键词：并联机构动力学
- 喷雾机器人作业重喷漏喷显示研究被引量：1
- 2007年
- 喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示。为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存。
- 马宏亮崔军
- 关键词：自动控制技术喷雾机器人
- 一种监测喷雾装备速度的方法与实现
- 2007年
- 基于最短距离法的原则,设计了一种时间匹配算法用来监测喷雾装备前进的速度。首先,在运动路径中设置匹配点;然后,利用GPS接收机静态采集的匹配点位置信息匹配GPS接收机动态采集的轨迹信息,从而可以得到装有GPS接收机的运动装置在运动过程中经过匹配点的时间;最后,通过实验使用GPS接收机和机器人来修正这一匹配算法,提高了匹配精度。
- 马宏亮
- 关键词：植物保护GPS
