陈尧
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学电子电信更多>>
- 小型战术导弹捷联惯导系统数字仿真研究被引量：1
- 2009年
- 在建立六自由度刚体弹道数学模型、惯性器件仿真模型、捷联惯导解算模型和误差处理模型的基础上,设计了小型战术导弹捷联惯导系统数字仿真软件,为研究捷联惯导系统误差提供了数字仿真工具.利用仿真软件验证了捷联惯导模型和算法的精确性,研究了惯性器件误差对系统误差的影响.
- 李召张靖陈尧
- 关键词：小型战术导弹捷联惯导数字仿真
- 小型战术导弹捷联惯导算法及仿真平台研究被引量：1
- 2010年
- 为减小系统编排的复杂程度,减小计算量,根据小型战术导弹射程近、飞行时间短的特点,建立了简化的惯导基本方程及相应的系统编排模型。在传统三子样旋转矢量算法的基础上,采用改进型三子样旋转矢量变量更新算法建立了捷联惯导仿真平台,并通过仿真验证了惯导方程简化的合理性和算法的正确性。
- 陈尧张靖王帅
- 关键词：捷联惯导战术导弹旋转矢量
- 基于嵌套式状态机模型的导弹武器系统地面监测系统设计被引量：3
- 2009年
- 通过引入状态机的基本原理,详细介绍了状态机的工作机理及其在LabVIEW中的实现方法.结合对炮射导弹武器系统地面监测系统的开发,针对多状态系统,提出了嵌套式状态机的设计思想.实践证明,采用嵌套式状态机的架构模式开发大型测试系统可使复杂程序的逻辑关系更清晰,极大地增强了软件系统的可扩展性、可重用性和可维护性.
- 陈尧张靖尹明
- 关键词：LABVIEW状态机导弹
- 单兵导弹捷联惯导系统IMU测量误差模型被引量：2
- 2009年
- 为了全面深入地研究单兵导弹捷联惯导系统的IMU测量误差传播特性及其对命中精度的影响,在对惯导基本方程简化的基础上建立了捷联惯导系统误差模型.根据导弹飞行距离近的特点,在精度允许的范围内,简化了惯导基本方程,采用四元数法建立了平台漂移模型和加速度误差模型.通过拉氏变换对误差的传播特性进行分析,提出了满足命中精度要求的器件精度范围.
- 李召张靖陈尧
- 关键词：单兵导弹捷联惯导
