陆生华
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程石油与天然气工程更多>>
- 矿井救灾机器人的传感与避障系统被引量：14
- 2006年
- 为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。
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- 关键词：机器人煤矿救援
- 基于催化传感器可燃混合气体智能分析系统被引量：2
- 2006年
- 可燃性气体分析对于工矿安全的监测具有重要的意义。文中介绍了一种基于催化传感器和人工神经网络分析的、以Atmege8单片机为核心的混合可燃性气体智能分析系统。它根据催化传感器在不同温度对不同气体具有不同灵敏度的特点,通过自动调整传感器的工作温度,输出不同的信号,再通过神经网络的训练和信号处理,对多种可燃气体进行分析。实验表明,该系统能够较准确地实现多种混合可燃气体的检测。
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- 关键词：可燃性气体催化传感器RBF神经网络单片机
- 基于线阵CCD的干涉型甲烷测量仪的研究被引量：2
- 2006年
- 由于人工目测对干涉条纹成像板的分辨率较低,影响了光干涉甲烷测量仪甲烷检测的精度,为此提出利用线阵型CCD(Charge Coupled Device)对干涉条纹进行自动测量的方法.通过CCD驱动、零点自调、阈值获取及方向判断等关键技术,实现了干涉条纹位移的精确测量,再由单片机对线阵型CCD输出的测量信号进行智能处理,显示了甲烷含量的测量结果.实验结果表明,设计的仪器在测量甲烷气体时,分辨率提高了10倍以上,为提高甲烷测量精度创造了条件.
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- 关键词：线阵CCD光干涉甲烷仪器
