闫子豪
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程更多>>
- 一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器
- 本发明提供了一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器，由主、副两种控制器构成双闭环结构；副控制器为PD控制器，位于内环反馈回路，用于镇定不稳定滞后对象，消除其不稳定极点；主控制器为组合积分控制器，位于外环前向回路，...
- 刘志明任正云陈安钢闫子豪张丙昌郭鸿宇倪潇
- 文献传递
- 一种基于继电反馈的组合积分系统辨识方法
- 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立...
- 任正云闫子豪陈安钢郭鸿宇刘志明张丙昌倪潇
- 一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法
- 本发明涉及一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法，将预测PI控制器作为主，副回路的控制器引入到双重控制系统中，根据烟叶出口水分的变化分别调节高压泵频率和干燥段温度变化，先通过主回路的控制器的调节作用改变高压泵的频率，...
- 任正云李峰邹阳陈安钢程功闫子豪张丙昌
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- 一种机械臂视觉系统
- 本发明涉及一种机械臂视觉系统，基于Labview的视觉助手建立了整个视觉系统的模型，包括：图像获取模块，用于获取机械臂操作平台上的图像；预处理模块，用于对获取的图像进行增强、平滑和去噪处理；分割模块，用于去除图像中不必要...
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- 一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统
- 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控...
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- 等摩尔比多元过渡金属碳化物固溶体陶瓷的抗氧化性能
- 2024年
- 过渡金属碳化物及其固溶体具有高熔点和优异的力学性能,在机械加工、航天等领域有着广阔的应用前景。但是,这类材料相对较低的抗氧化性能,限制了其进一步发展与应用。本文以ZrC为基础组元,通过引入IVB、VB族过渡金属元素Ti、Hf、Nb、Ta,采用碳热还原合成了过渡金属碳化物固溶体粉末,并利用放电等离子体烧结技术制备了(Ti_(1/2)Zr_(1/2))C、(Ti_(1/3)Zr_(1/3)Hf_(1/3))C、(Ti_(1/4)Zr_(1/4)Hf_(1/4)Nb_(1/4))C、(Ti_(1/4)Zr_(1/4)Hf_(1/4)Ta_(1/4))C、(Ti_(1/4)Zr_(1/4)Nb_(1/4)Ta_(1/4))C、(Zr_(1/4)Hf_(1/4)Nb_(1/4)Ta_(1/4))C、(Ti_(1/5)Zr_(1/5)Hf_(1/5)Nb_(1/5)Ta_(1/5))C等7种等摩尔比多元过渡金属碳化物固溶体(TMC_(ss))陶瓷,并研究了其在1200℃流动空气中的抗氧化性能,考察了组元数量和元素组成等对材料的氧化行为的影响规律。结果显示,所制备的材料均为单相的NaCl型立方结构固溶体。随着组元数的增多,材料的构型熵增加,材料氧化后,其氧化层厚度和单位面积氧化增重均变小。在构型熵相同的4种四元TMC_(ss)陶瓷中,含有Nb元素的TMC_(ss)陶瓷,表现出了更好的抗氧化性能。构型熵最大且含有Nb元素的(Ti_(1/5)Zr_(1/5)Hf_(1/5)Nb_(1/5)Ta_(1/5))C五元TMC_(ss)陶瓷经1200℃的流动空气中氧化10 min后,其氧化层厚度和单位面积氧化增重分别为21.75μm和1.62 mg/cm^(2),显著低于其它二元、三元、四元TMC_(ss)陶瓷。分析认为,构型熵的增加使得TMC_(ss)的热力学稳定性提高,同时,低熔点氧化产物Nb_(2)O_(5)和Zr_(6)Nb_(2)O_(17)等对材料表面氧化层的致密化具有促进作用,两种因素协同改善了材料的抗氧化性能。研究结果可为新型抗氧化过渡金属碳化物陶瓷的组分设计提供一定的参考。
- 闫子豪刘吉轩彭湃张国军
- 关键词：过渡金属碳化物固溶体
- 基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法
- 本发明提供了一种基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法，双重控制系统包括主、副控制对象及分别用于控制主、副控制对象的主、副控制器，所述主、副控制器均采用组合积分控制器。将组合积分控制器应用于双重控制系统的快、慢...
- 倪潇任正云陈安钢汪文斌刘志明闫子豪张丙昌郭鸿宇王靓
- IVB-VIB族过渡金属碳化物固溶体陶瓷的制备与抗氧化性能研究
- 闫子豪
- 一种组合积分控制器
- 本发明提供了一种组合积分控制器，组合积分系统的传递函数由两个或多个积分时滞对象构成，针对组合积分系统，用以下组合积分控制器进行控制：<Image file="DDA0001349508230000011.GIF" he=...
- 任正云陈安钢陈亮文盼闫子豪
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- 一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法
- 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立...
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