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金诚

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇平流层
  • 4篇平流层飞艇
  • 4篇飞艇
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电源
  • 2篇电源转换
  • 2篇旋翼
  • 2篇运动学
  • 2篇设备参数
  • 2篇四旋翼
  • 2篇通信接口
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇接口
  • 2篇控制过程
  • 2篇控制数据
  • 2篇甲板
  • 2篇降落
  • 2篇功率模块
  • 2篇存储器

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇祝明
  • 6篇金诚
  • 6篇张道
  • 4篇邓志诚
  • 4篇王杰
  • 4篇吕慧
  • 2篇孙亮
  • 2篇郑泽伟

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法
本发明的内容在于提供一种基于双模型下实现四旋翼自主降落到无人船上的控制方法。具体步骤如下：1.建立四旋翼与无人船运动学与动力学模型，根据两者的相对位置，建立相对运动学与相对动力学模型；2.设计期望相对跟踪值，计算实际相对...
祝明金诚郑泽伟张道孙亮王杰
一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法
本发明的内容在于提供一种基于双模型下实现四旋翼自主降落到无人船上的控制方法。具体步骤如下：1.建立四旋翼与无人船运动学与动力学模型，根据两者的相对位置，建立相对运动学与相对动力学模型；2.设计期望相对跟踪值，计算实际相对...
祝明金诚郑泽伟张道孙亮王杰
文献传递
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法，步骤如下：1、控制计算机110判断控制计算机110、数据收发器140、数据收发器350、电机控制处理器组成的通信链路是否正常；如通信链路出现故障，控制计算机110将控制数据发送至线序切...
邓志诚祝明张道金诚翟柏松吕慧
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法，步骤如下：1、控制计算机110判断控制计算机110、数据收发器140、数据收发器350、电机控制处理器组成的通信链路是否正常；如通信链路出现故障，控制计算机110将控制数据发送至线序切...
邓志诚祝明张道金诚翟柏松吕慧
文献传递
基于安装位置的平流层飞艇设备参数设定方法
基于安装位置的设备参数设定方法，主要包括设备100中的参数获取模块110、安装接口200中的参数设定模块210。其中，参数获取模块110由通信接口111、参数存储器112、参数接收接口113、数据处理器114组成，参数设...
邓志诚祝明张道金诚吕慧王杰
基于安装位置的平流层飞艇设备参数设定方法
基于安装位置的设备参数设定方法，主要包括设备100中的参数获取模块110、安装接口200中的参数设定模块210。其中，参数获取模块110由通信接口111、参数存储器112、参数接收接口113、数据处理器114组成，参数设...
邓志诚祝明张道金诚吕慧王杰
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