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郭隆建

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东电子职业技术学院电子工程系更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇智能型
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇清洁器
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇工神经网络
  • 1篇避障
  • 1篇人工神经网

机构

  • 1篇山东电子职业...

作者

  • 1篇董志刚
  • 1篇郭隆建

传媒

  • 1篇长沙大学学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
探究智能型清洁器的移动模式
2010年
智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程不顺畅,为解决此现象,又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器,使其移动更通畅,达到目的地.
董志刚郭隆建
关键词：避障人工神经网络
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