袁罡
- 作品数：3 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西南电子电信技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 无源时差定位系统的静止目标聚类检测算法被引量：9
- 2010年
- 利用时差定位系统的定位误差特性,基于蚁群优化算法,提出了一种蚁群聚类检测算法,在不需要先验信息的情况下,实现了对静止目标的检测。实际数据测试结果表明蚁群聚类检测算法能够有效检测静止目标并估计目标位置,系统对静止目标的定位精度得到了显著改善。
- 袁罡陈鲸
- 关键词：目标检测蚁群优化聚类
- 基于UKF的单站无源定位与跟踪算法被引量：22
- 2008年
- 单站无源定位与跟踪系统观测方程的非线性性决定了定位与跟踪中必须采用非线性滤波技术。MGEKF等非线性滤波方法本质上都属于扩展卡尔曼滤波算法,都存在由于线性化误差而导致滤波器稳定性差等问题。基于unscented变换的UKF算法不存在线性化误差,具有更好的稳定性,但由于协方差估计不足,导致收敛速度较慢。该文基于UKF算法提出了一种迭代UKF(IUKF)算法,通过对状态和协方差的迭代估计,改善了UKF协方差估计不足的问题。仿真结果表明在不同的参数测量精度条件下,IUKF算法既保持了较好的稳定性又提高了算法的跟踪精度和收敛速度。
- 袁罡陈鲸
- 关键词：UKF无源定位卡尔曼滤波迭代
- 三站时差定位模糊问题解决方法被引量：9
- 2014年
- 三站时差定位系统对辐射源进行定位过程中会出现定位模糊及无解的情况,通过对模糊无解特征的研究,发现了长期对时差定位模糊无解认识存在的误区。基于模糊无解的特征,提出了模糊问题的解决方法。仿真结果表明,不需增加系统复杂性,即可有效的解决定位模糊问题。
- 袁罡陈鲸
- 关键词：无源定位TDOA
