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蔡艺峰
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
天津航海仪器研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
孟凡彬
天津航海仪器研究所
王素鑫
天津航海仪器研究所
郝燕玲
哈尔滨工程大学自动化学院
张崇猛
天津航海仪器研究所
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2010
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多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法
被引量:5
2010年
针对单传感器跟踪系统的缺陷,提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数。仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PHD滤波的跟踪性能,验证了该方法的跟踪性能和精度。
郝燕玲
孟凡彬
孟凡彬
张崇猛
蔡艺峰
关键词:
随机有限集
多传感器
多目标跟踪
概率假设密度
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