董伟洁
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军91206部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种基于GA-BP算法的PIDNN控制策略被引量:5
- 2011年
- 为改善常规PID控制器对非线性对象的控制性能,提出一种基于GA-BP算法的PID神经网络(PID NeuralNetwork,PIDNN)控制策略。将PID控制规律融入神经网络,构成一种PIDNN控制器,并利用GA-BP算法来对其进行参数优化。采用所设计的PIDNN控制器对一种非线性系统进行仿真研究,仿真结果表明:GA-BP算法收敛速度快,所设计的PIDNN控制器与常规PID控制器相比,其控制稳定性和快速性等性能都得到了很大改善。
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- 关键词:神经网络遗传算法BP算法GA-BP算法
- 基于多变量ESA的反演控制方法在微喷十字梁系统中的应用
- 2011年
- 针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法(ESA)的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析。利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间。仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间。
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- 关键词:稳定性分析参数优化
- 非线性标量系统的三单元全局极值搜索算法研究
- 2012年
- 传统多单元全局极值搜索算法仅对两个相同独立单元组成的并联系统进行实时控制,且极值搜索方向具有盲目性,容易偏离全局极值点而影响算法收敛性。提出了一种适用于含三个相同独立单元的多单元全局极值搜索算法,采用切换逻辑设计了切换控制律。证明了算法的收敛性。通过仿真对比说明:三单元全局极值搜索算法,搜索到全局极值的同时,有效地避免盲目的搜索过程,并改善了部分单元的收敛性。
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- 关键词:收敛性
- 基于精确障碍罚函数的多单元极值搜索算法仿真研究
- 2012年
- 等温连续搅拌釜式反应器通常采用基于正弦激励信号的极值搜索算法进行控制,且需要针对输入流量和热能约束条件构造简单障碍惩罚函数,反应过程普遍存在着输出颤振、收敛速度慢、准确性低等问题。为此提出基于精确障碍罚函数的多单元极值搜索算法对多个相同反应器进行同步实时控制,并应用多单元极值搜索算法对连续搅拌釜式反应器进行仿真验证:该算法可有效提高收敛速度和准确性,消除了输出颤振。
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