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胡晓斌

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇关节
  • 4篇多自由度
  • 4篇多自由度机构
  • 3篇传动
  • 2篇执行器
  • 2篇指关节
  • 2篇手指关节
  • 2篇球面
  • 2篇抓捕
  • 2篇无间隙
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇灵巧手
  • 2篇六自由度
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机械臂
  • 2篇感器
  • 2篇薄壁
  • 2篇薄壁结构
  • 2篇薄壁梁

机构

  • 7篇北京精密机电...

作者

  • 7篇胡晓斌
  • 4篇曾广商
  • 4篇刘山
  • 4篇赵新颖
  • 2篇王燕波
  • 2篇许剑
  • 2篇范庆麟
  • 2篇刘嘉宇
  • 1篇赵守军
  • 1篇郭雅静

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种空间抓捕用六自由度结构机械臂
本发明涉及一种空间抓捕用六自由度结构机械臂，所述机械臂主要由6个旋转驱动关节、1个末端执行器、2个臂杆、以及多个连接法兰组成，其外部采用多层隔热材料进行包覆，以对暴露在空间中的机械臂进行热防护。
王燕波范庆麟许剑刘嘉宇耿树鲲张栩曼胡晓斌
文献传递
一种腱传动绳索动力学建模方法
本申请公开了一种腱传动绳索动力学建模方法，涉及数字化仿真领域，包括:获取绳索性能参数；通过结构部件、球体、连杆和绳索性能参数，构建绳索仿真模型单元；重复构建绳索仿真模型单元，并在绳索仿真模型单元末端生成虚拟连接球体，用于...
郭雅静吕博瀚曾思赵守军胡晓斌
一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
一种微型六维力/力矩传感器
本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器，属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中，弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成，中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
一种空间抓捕用六自由度结构机械臂
本发明涉及一种空间抓捕用六自由度结构机械臂，所述机械臂主要由6个旋转驱动关节、1个末端执行器、2个臂杆、以及多个连接法兰组成，其外部采用多层隔热材料进行包覆，以对暴露在空间中的机械臂进行热防护。
王燕波范庆麟许剑刘嘉宇耿树鲲张栩曼胡晓斌
文献传递
一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
一种微型六维力/力矩传感器
本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器，属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中，弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成，中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
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