胡启阳
- 作品数：7 被引量：38H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于LS-SVR的压力传感器温度自补偿策略被引量：8
- 2017年
- 硅压阻式压力传感器在实际使用过程中受环境温度影响易发生温度漂移,同时传感器本身又存在一定的非线性,这使得传感器测量精度大幅度降低。针对传统的温度补偿方法中需引入温度传感器的情况,提出一种基于最小二乘支持向量回归(LS-SVR)的压力传感器温度自补偿策略,通过定义并测量传感器桥路自身参数获取温度信息实现温度补偿,而无需配置额外的温度传感器。通过粒子群算法和交叉验证对LS-SVR的参数进行了优化。实验结果表明:这种利用传感器自身桥路进行温度补偿的方法能够有效地消除压力传感器的温度漂移。补偿后测量精度达到0.1%FS。
- 胡启阳龙军陈君
- 关键词：压力传感器温度补偿粒子群优化
- 无拖曳卫星推力器动态模型研究被引量：1
- 2016年
- 无拖曳技术能够有效地抵消卫星的非保守力,适用于未来的空间探测任务.这种技术的实现对推力器提出很高的要求.在广泛调研的基础上,归纳无拖曳卫星中微推力器的工作原理及特点,并介绍其应用情况.根据中国无拖曳技术的发展要求,针对无拖曳冷气微推力器中比例阀的流量控制过程,建立其动态模型进行仿真,并在此基础上设计模糊自适应PID控制器,改善了系统的动态性能.
- 胡启阳陈君龙军范旭丰
- 关键词：微推力器模糊PID控制器
- 基于特征点相对位置观测的非合作自旋目标角速度估计
- 本文针对自旋非合作目标的角速度估计问题,提出通过观测目标表面特征点相对位置进行角速度估计的方法。首先建立了特征点相对位置矢量的运动方程,以及基于双目视觉的观测方程;随后建立了导航滤波器,利用平方根容积卡尔曼滤波估计出了目...
- 胡启阳王大轶
- 关键词：角速度
- 文献传递
- 非合作航天器自主相对导航研究综述被引量：18
- 2018年
- 非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术,是在轨服务技术的重点发展方向之一,其研究具有重要的理论价值与工程意义.针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求,本文对发展非合作航天器自主相对导航技术的必要性进行了阐述.首先总结了非合作航天器自主相对导航技术的内涵与研究现状;随后分析梳理了非合作航天器自主相对导航过程涉及到的光学敏感器、位姿测量、导航滤波器以及地面实验等关键技术.最后根据研究现状和关键技术的分析指出了非合作航天器自主相对导航目前存在的主要问题并给出后续发展的建议.
- 王大轶胡启阳胡海东刘成瑞
- 关键词：在轨服务
- 基于平方根容积卡尔曼滤波的翻滚目标相对运动状态估计
- 本文针对翻滚目标相对运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉测量的算法。首先建立了相对位置方程,相对姿态方程以及特征点的运动方程作为状态方程;其次利用双目相机观测目标表面特征点并计算出其在追踪器本体坐标系下的位置;最后通...
- 胡启阳王大轶张艾
- 文献传递
- 基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法被引量：2
- 2019年
- 针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的特征点进行观测,利用特征点的运动规律与目标姿态运动的相关性,并通过容积卡尔曼滤波算法实现了对非合作目标角速度与自旋轴方向的估计。数学仿真验证了所给出的姿态估计方法,并分析了估计精度的影响因素。
- 胡启阳王大轶
- 关键词：非合作目标双目视觉
- 采用双目视觉的非合作空间目标相对导航与惯性参数辨识方法被引量：10
- 2020年
- 针对面向在轨服务的非合作空间目标测量感知问题,提出了一种基于双目视觉的相对导航与惯性参数辨识方法。利用目标表面的特征点建立几何坐标系,并分别设计了姿态测量和相对导航滤波器,实现了目标姿态、角速度、轨道,质心位置与惯量比的高精度估计。在此基础上,通过黏附卫星与非合作目标形成组合体,利用相对导航算法获得的质心位置和惯量比在黏附前后的变化,实现了目标质量和转动惯量的辨识。数值仿真试验证明了算法的有效性。
- 胡启阳王大轶
- 关键词：双目视觉相对导航参数辨识
