缪礼锋
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 道路约束条件下的地面运动目标跟踪被引量：4
- 2015年
- 有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。
- 贺丰收缪礼锋张莹
- 关键词：地面运动目标卡尔曼滤波
- 一种交互式多模型全局最近邻关联算法被引量：1
- 2013年
- 杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价,确定全局最大概率事件,较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明,和标准的IMM-JPDA相比,提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率,从而提高了跟踪精度。
- 贺丰收缪礼锋
- 关键词：交互式多模型数据关联
- 基于TACKF的海面目标航向航速估计算法被引量：1
- 2017年
- 航向航速是海面目标的重要特征,能准确估计出目标的航向航速对于海面目标的跟踪、识别和打击具有非常重要的意义。由于海面目标跟踪中易出现量测高精度、系统复杂强非线性等情况,导致传统非线性滤波器对海面目标航向航速的估计精度不高。此外,海面运动目标自身速度较慢,滤波器的稳态波动对海面目标的航速估计影响较大。针对上述问题,提出了一种基于截断的自适应容积卡尔曼滤波器(TACKF)的海面目标航向航速估计算法。仿真结果表明,所提出的TACKF算法较传统的非线性滤波算法有显著的性能提升,可以有效提高复杂环境下海面目标航向航速的估计精度。
- 程然何科峰缪礼锋
- 关键词：海面目标机载雷达
