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基于NDO的并联运动平台空间位置控制研究: 本文针对四轴并联运动平台在位置控制中存在的抗干扰以及控制精度问题,提出了一种基于非线性干扰观测器（nonlinear disturbance observer,NDO）的变增益滑模控制算法.该算法利用NDO观测系统的不确...; 程拓黄茹楠武延志黄杰李鑫; 关键词：非线性干扰观测器位置控制; 文献传递

基于自抗扰控制器的电动缸载荷系统研究被引量：2: 2017年; 针对航空飞行器关键部件疲劳性能评价试验系统准确模拟极端条件下载荷谱的要求,在电动缸载荷系统中通过设计自抗扰控制器(ADRC)估计系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型条件下对规定载荷谱的精确控制问题;解决因极端条件变化带来的扰动和系统不确定性导致的系统稳定性问题。通过仿真试验,电动缸加载三阶系统的力闭环自抗扰控制系统在外部条件相同的条件下,自抗扰控制器的控制效果优于PID控制,响应速度更快,抗系统扰动能力更强,满足伺服电动缸加载控制系统加载精度高、试验评价系统载荷谱重复及一致性精度高的要求。; 黄杰黄茹楠程拓武延志; 关键词：自抗扰控制载荷谱

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程拓