田奇
- 作品数:3 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北京工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 3D动感影院控制系统设计
- 2014年
- 结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套3D动感影院自动控制系统,此系统由主控柜、OCC操作面板及控制箱组成;通过急停连锁及运动许可的双重保护实现了系统的安全模块;系统使用以太网,RS-232,RS-485实现控制设备之间的相互通信;实验证明,硬件布局合理,分布式PLC架构至iFix工控组态软件间的信号传输延迟在50ms以下,本地数据库更新周期为0.5s,保证了系统按步骤对3D影院中的的各类设备进行实时控制;在两周以内的72场放映中,系统正确率达100%。
- 段建民刘冠宇田奇刘丹郑凯华赵金亮
- 关键词:控制系统
- 印刷电路板光学检测定位平台系统的设计及应用
- 自动光学检测技术在电路板质量检测中有着广泛的应用。定位平台作为光学检测技术的关键设备,其定位精度和运动速度直接影响电路板质量检测结果的准确性和工作效率。因此,迫切需要研究开发快速高精度的定位平台。为此,本文设计了用于自动...
- 田奇
- 关键词:印刷电路板光学检测系统设计精度控制
- 文献传递
- 基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计
- 2015年
- 针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。
- 段建民田奇
- 关键词:自动光学检测运动控制器