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田冰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军69016部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多模
  • 1篇视距
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇量测
  • 1篇交互多模
  • 1篇非视距
  • 1篇NLOS

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张福斌
  • 1篇徐德民
  • 1篇田冰
  • 1篇马朋

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用
2015年
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量测平滑算法,并将其距离量测估计结果应用于MAUVs协同定位系统中。仿真结果对比表明,该算法可以有效提高AUVs间的相对距离量测估计精度,获得了更好的协同定位性能。
马朋张福斌田冰徐德民
关键词：交互多模
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