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王苗

作品数：2 被引量：14H指数：2
供职机构：西安邮电大学通信与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇三维场景重建
  • 1篇三维重建
  • 1篇配准
  • 1篇FUSION
  • 1篇KINECT
  • 1篇粗匹配

机构

  • 2篇西安邮电大学

作者

  • 2篇艾达
  • 2篇王苗
  • 2篇倪国斌
  • 1篇杨珍

传媒

  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于FPFH特征的三维场景重建被引量：4
2016年
文章在阐述不同视角下在对一对三维点云数据集两两配准的基础之上,针对ICP精确匹配算法须使初始点云收敛否则无法获取准确匹配结果的问题,提出了基于FPFH特征描述子的特征点云粗匹配;调整两片点云的初始位置,为ICP算法提供了良好的初始位置进一步提高点云的匹配精度;并且在此基础上通过大量实验得到点云对应点对之间的最大距离与拟合系数的函数关系,得到粗匹配最优值,进而得到最佳配准效果。实验证明通过粗匹配最高能将匹配拟合系数提高60.3%。
艾达王苗倪国斌
关键词：粗匹配
基于Kinect的三维重建技术综述被引量：10
2017年
详细介绍了三维重建和Kinect工作原理;对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明,重点对配准过程中的迭代就近点(ICP)算法的相关改进进行分析和比较;并在上述基础上对Kinect Fusion做了介绍和说明,列举其最新改进和应用;最后对基于Kinect的三维场景重建的发展趋势进行了简单总结和展望。
艾达倪国斌王苗杨珍
关键词：KINECT三维重建KINECTFUSION
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