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王真亮

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省水利科技项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇自主导航
  • 1篇无人艇
  • 1篇GPS
  • 1篇GPS定位

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇谢能刚
  • 1篇王真亮
  • 1篇陈永泽

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS定位的无人艇自主导航被引量：8
2016年
研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。
陈永泽舒军勇王真亮谢能刚
关键词：无人艇GPS自主导航
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共1页<1>
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