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王彤
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
西安石油大学电子工程学院
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发文基金:
陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
石油与天然气工程
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合作作者
贺艳
陕西电子科技职业学院陕西西安7...
李雨丹
西安石油大学电子工程学院
汪跃龙
西安石油大学电子工程学院
高怡
西安石油大学电子工程学院
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作者
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汪跃龙
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王彤
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李雨丹
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贺艳
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高怡
传媒
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西安石油大学...
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录井工程
年份
2篇
2016
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垂直导向钻井工具姿态测量方法研究
被引量:2
2016年
自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。
贺艳
汪跃龙
李雨丹
王彤
导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法
被引量:4
2016年
垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真表明,经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1°,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。
贺艳
汪跃龙
高怡
王彤
李雨丹
关键词:
LMS算法
自适应滤波器
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