潘志华
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：扬力集团江苏扬力数控机床有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 折弯辅助机器人的设计及动力学仿真被引量：3
- 2019年
- 从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据。
- 胡金龙周鹏飞潘志华洪超
- 关键词：运动学仿真
- 基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发被引量：3
- 2019年
- 结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅。
- 胡金龙潘志华周鹏飞张志兵
- 关键词：控制系统
- 一种少自由度并联五轴激光切割机的设计与仿真被引量：2
- 2012年
- 创新地设计了一种少自由度并联五轴数控激光切割机,对三维激光切割机产品设计提供了一种全新思路。运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,其结果和方法能够为进一步的研究和产品化提供参考依据。
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- 关键词：少自由度并联机构运动学仿真
- 一种激光切割机升降工作台设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一种激光切割机的升降工作台,对其结构特点、工作原理以及技术要点进行了详细说明,并运用ADAMS软件进行了运动学仿真,为进一步的研究和产品化提供参考依据。
- 潘志华周鹏飞王志惠胡金龙
- 关键词：激光切割机运动学仿真
