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温鸿雁
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
宁夏大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
段建中
宁夏大学机械工程学院
杜鑫强
宁夏大学机械工程学院
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杜鑫强
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段建中
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温鸿雁
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煤矿机械
年份
1篇
2010
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基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发
被引量:3
2010年
根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。
温鸿雁
段建中
杜鑫强
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OPENGL
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