梁海波
- 作品数：9 被引量：40H指数：5
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于并行测试技术的地面测控系统自检方法被引量：4
- 2021年
- 为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法。将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,利用故障诊断计算机现有硬件资源,有针对性地提出了信号自检测试方法,并设计了基于并行测试技术的系统自检测试软件。实际测试结果表明,基于并行测试技术的系统自检所需时长远小于采用串行测试方案所需时长,测试效率得到显著提升。
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- 关键词：自动化测试并行测试
- 基于相关性模型的电源滤波组合测试性设计被引量：2
- 2017年
- 为了提高电压滤波组合的测试性和故障诊断能力,在对其功能、故障模式及影响进行充分分析的基础上,建立了基于测试信息的相关性模型,并优选了故障检测用测试点和故障隔离用测试点,制定了测试诊断策略。通过测试性分析和评估,表明该测试诊断策略的故障诊断率和故障隔离率均达到100%,且故障诊断和隔离测试的平均测试步数低至3.3步,从而证明了该方法的有效性。
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- 关键词：测试性故障诊断
- 冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量：3
- 2016年
- 提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。
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- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于SOPC的MEMS组合导航仪设计与实现被引量：5
- 2014年
- 为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案。该系统以FPGA作为中央处理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技术构建导航计算机,并开发多传感器数据融合算法,完成组合导航功能。通过静态导航试验,表明该系统能够实现在1000s时间内,位置误差均值小于2.1m,标准差不大于3.1m。
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- 关键词：组合导航数据融合微机电系统片上可编程系统
- 基于MATLAB GUI的测试数据比对分析软件设计被引量：8
- 2022年
- 为便于开展电气设备测试数据的横向比对分析,及早发现设备可能存在的隐患,开发了基于MATLAB GUI的测试数据比对分析软件。在对软件的功能需求进行深入分析的基础上,提出了软件的总体架构,并划分了若干功能模块,在MATLAB GUI开发环境下实现了软件的前台可视化界面和后台功能模块算法,最后利用实测数据对该软件功能的有效性进行了验证。验证结果表明软件功能实现正确、操作简便,有效提升了数据比对分析的效率。
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- 关键词：数据处理软件设计
- 基于支持向量机的冗余陀螺故障诊断方法被引量：8
- 2014年
- 为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体,作为多故障支持向量分类机进行训练数据,并从训练数据预处理、核函数选择和参数寻优等方面进行了研究。将训练后的支持向量分类机用于对九陀螺冗余测量单元的故障诊断试验,试验结果表明,该方法具有良好的故障识别率、较低的漏检率和虚警率。
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- 关键词：故障诊断支持向量机
- 初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计
- 2013年
- 为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体的姿态、速度和位移量作为状态量,以GPS、磁强计和高度计的测量值作为观测量,建立组合导航系统模型,利用卡尔曼滤波对线性化后的系统模型进行数据融合.通过静态试验和动态跑车试验,表明该组合导航算法能够使姿态误差均值控制在0.12°以内,速度误差均值不大于0.03 m/s,位移量误差均值不大于3.94 m,精度能够满足初级教练机的应用需要.
- 梁海波李浩司文杰吕章刚
- 关键词：运动学微机电系统卡尔曼滤波
- 基于正交试验法的故障诊断软件测试方法被引量：5
- 2019年
- 针对故障诊断软件代码量大、推理规则多及测试耗时大的问题,提出了基于正交试验法提取有代表性推理规则的测试方法。分析了故障诊断软件的需求特性,介绍了正交试验法的理论依据,阐述了使用正交试验法在故障诊断软件测试中提取代表性推理规则的方法,并说明了根据提取出来的推理规则进行测试用例设计的思路和具体实施效果。
- 姜苹梁海波梁海波李想
- 关键词：软件测试正交试验法
- 不确定二阶系统的非奇异快速终端滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的滑模控制方法相比,该方法提高了系统的响应性能。最后通过仿真证明了该方法的有效性。
- 李浩梁婕梁海波吕章刚
- 关键词：二阶系统稳定性有限时间收敛
