柴伟
- 作品数:3 被引量:21H指数:2
- 供职机构:西安电子科技大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程电子电信更多>>
- 惯性导航载体上的光电跟踪系统研究
- 由于半捷联式光电跟踪系统具有体积小、质量轻以及成本较低等优点,因而逐渐成为研究焦点。对于车载光电跟踪系统而言,要想在运动过程中能够精确地跟踪目标,一方面需要使用相应的视轴稳定技术,消除载体姿态等因素对视轴的干扰;另一方面...
- 柴伟
- 关键词:惯性导航光电跟踪参数辨识
- 文献传递
- 基于液滴润湿形态测定接触角的图像处理方法被引量:3
- 2014年
- 接触角是表征液体与固体润湿程度的重要度量参数,焊料、焊剂、焊盘及阻焊层的接触角与电子制造焊接工艺密切相关。针对目前基于图像测量接触角的精度还不够高的现状,提出运用Young-Laplace方程的物理原理作为图像处理的方法,基于液滴润湿形态图像处理体积并捕获顶点坐标作为拟合参数,获得良好的接触角测量精度,显著减小了重力、液滴体积和光反射干扰对测量结果的影响。
- 刘哲贾建援柴伟付宏志王世堉
- 关键词:接触角图像处理
- 方位俯仰转台误差参数辨识与指向精度分析被引量:18
- 2016年
- 为提高方位俯仰两轴转台的指向精度,需要对机械加工和装配过程中产生的几何误差进行补偿,必须测量轴系误差参数。基于四元数变换理论,建立了包含两轴垂直度误差、电子水平仪摆放误差和安装基座倾斜度误差的瞄准指向和电子水平仪指向的运动学模型,并给出了方位与俯仰的位置补偿量。运用电子水平仪测量数据和运动学模型的误差极小化方法,提出了一种轴系误差参数辨识的方法。实验结果表明,该方法可以辨识出6项轴系误差参数,同时也验证了本文提出的辨识方法及指向误差模型的正确性。
- 贾建援柴伟于大林韩晓静章云
- 关键词:指向精度参数辨识电子水平仪四元数