杨立娟 作品数:23 被引量:109 H指数:7 供职机构: 西安交通大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家创新方法工作专项 国家杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 文化科学 机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 更多>>
旋转机械不对中故障模拟实验平台开发 被引量:11 2020年 旋转机械如风力发电装备、水泵等广泛使用联轴器作为联接装置。但由于载荷波动大、工作环境恶劣等原因,不对中故障频发,因此设计了适用于实验研究的旋转机械不对中故障模拟实验平台。该平台由电机、联轴器、变频器、磁粉制动器等构成,采用激光对中仪测量不对中量,并通过NI CRIO采集振动信号,分析故障特征。该平台丰富了测试技术、机械故障诊断实验台等内容,为学生应用测试技术、分析机械故障创造了实验条件,提高了学生的实践能力。 郭艳婕 李浩琪 杨立娟 张兴武 王诗彬 蔡改改关键词:不对中 故障模拟 激光对中仪 振动信号 虚实结合的板球系统设计与教学 被引量:2 2021年 “新工科”强调学科的实用性、交叉性与综合性,板球系统涉及图像处理、自动控制等学科知识,运动控制效果直观。对板球系统硬件组成及控制系统进行了概述,并在此基础上对板球系统的传递函数进行了分析,设计了板球系统的控制参数,通过Simulink软件对板球系统进行了仿真,并在板球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性。在板球系统的基础上,开设了机械控制工程基础的综合性实验,确定了过程考核的实验量规表。板球系统作为典型的复杂机电系统,结合图像处理、机械控制,培养了学生对复杂工程问题的解决能力。 郭艳婕 赵丹 田小静 要义勇 杨立娟 刘金鑫关键词:视觉反馈 板球系统 机械控制 虚实结合的智能制造实验教学平台建设与实践 被引量:3 2023年 在“中国制造2025”背景下,智能制造人才培养成为高校培养人才的重中之重。为满足智能制造专业课程实验教学要求,将数字化制造生产线虚拟仿真引入到实验教学中,构建了虚实结合的智能制造实验教学平台,建立了虚实结合的综合实验教学体系。通过该实验教学平台能够解决现有智能制造专业课程实验教学中存在的设备空间受限、安全隐患、演示为主等问题,虚实结合的实验能够增加学生的实践机会,保证实验教学效果,培养学生的综合创新实践能力。 杨立娟 李晶 郭艳婕 周光辉 陈雪峰关键词:实验教学 教学平台 虚实结合 混合传递路径分析方法 被引量:6 2016年 根据悬臂壳实验台结构建立有限元模型,并结合实验模态分析对其进行修正,建立高精度有限元模型。利用实验模态分析结果计算结构阻尼参数,确立混合传递路径分析(TPA)中频率响应函数(FRF)的有限元计算方法,并且与实验结果对比,验证其有效性和可行性。利用Tikhonov正则化方法进行载荷识别,对悬臂壳实验台进行混合TPA实验研究,获得不同频率下各路径对目标点振动的贡献量,并将各路径对目标点的振动贡献量进行矢量叠加,与实验测试值进行对比。结果表明,各路径贡献量叠加结果与实验测试值吻合较好,可确定该结构的主要振动传递路径,从而为结构优化奠定基础。 杨立娟 罗新杰 苗慧慧 陈雪峰关键词:振动与波 有限元分析 TIKHONOV正则化方法 面向柔性制造系统教学平台建设及实践教学设计 被引量:2 2018年 柔性制造技术是实现未来工厂的一种新颖概念模型,同时也是一种新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的关键因素,具有重要的战略意义。重点介绍了西安交通大学建设的柔性制造系统(FMS)实践教学平台组成及特点,在该平台上设计开发了不同层次的实践教学内容。建设的FMS实践教学平台和规划设计的实践教学项目对拓展学生的知识宽度、培养提升学生的创新能力起到了积极的作用。 郭艳婕 周光辉 杨立娟 田绍华 杨林 常丰田 田长乐 杨雷关键词:柔性制造系统 教学平台 实践教学 基于单片机的全自动咖啡机的设计及实现 被引量:2 2017年 本项目是基于机电类开放创新实验进行,采用教师引导、CDIO结合的教学方法,着力推动基于项目的自主学习,提高学生创新实践能力。本实验以自动咖啡机为例,通过学生调研,目前在市场上较为常见咖啡机功能多为自动控温,但是对于咖啡的浓度、体积等并没有考虑。因此提出了全自动咖啡机的方案,自行设计机械结构,结合51单片机进行控制,通过机械结构与控制系统相结合,对温度、水压、咖啡量进行可靠控制,具有控温、控量、控浓度等功能。该系统工作可靠,结构简单,易于调试和扩展,可以成功实现预期功能。 郭艳婕 袁林 方作为 杨立娟 田绍华 高蓓关键词:单片机 自动控制 咖啡机 风力发电机叶片无人机检测创新型实验教学与实践 被引量:2 2022年 探索性实验是创新型人才培养的重要途径,为满足风力发电机叶片无人机检测创新型实验的教学需求,搭建了无人机检测实验平台。该实验平台以2 MW风力发电机叶片为被检对象,通过无人机搭载专业相机近距离对叶片裂纹进行巡检。基于该实验平台规划了综合实验项目,采取了开放式实验教学,主要包括实验内容的开放、实验时间的开放、实验方式方法的开放和实验考核的开放。通过开展实验锻炼了学生在复杂环境下动手操作的能力,培养了学生工程实践的能力。 李明 王江 刘一龙 郭艳婕 杨立娟 陈雪峰多尺度直线位移测量实验系统的开发与应用——以“机械工程测试技术”课程为例 2024年 为促进国家级一流本科课程“机械工程测试技术”的建设,开发了一套多尺度直线位移测量实验系统,包括直线位移台、采集控制器、测量分析软件。直线位移台通过步进电机带动丝杠移动检测板改变被测位移,设计了专用的传感器安装支架,可安装多种位移传感器。设计了采集控制器,实现电机控制、数据采集、供电等功能。基于LabVIEW软件开发了位移测量分析软件,可以进行多种位移传感器的灵敏度分析和信号采集分析。该实验系统已用于实验教学,且教学效果良好,可以锻炼学生分析和解决复杂测试问题的能力。 杨立娟 张西宁 王保建 严如强 郭艳婕关键词:测试技术 实验系统开发 四足机器人设计与实现 被引量:6 2021年 该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系。在MATLAB分析的基础上,得到合适的杆长、步态参数,采用SolidWorks建立机器人模型,进行运动仿真,检验运动步态。将机器人模型制作成实物,采用控制芯片将腿部关节输出角度写入到机器人舵机控制器中控制机器人运动,最终与仿真结果一致。该机器人设计充分利用MATLAB、SolidWorks等工具,结合机械设计基础、机械控制、测试技术等多门学科,实现了四足机器人设计与制作。 石笑天 马吉良 赵志斌 郭艳婕 杨立娟 陈雪峰关键词:机器人研究 四足机器人 运动学分析 基于NI ELVIS Ⅱ+和LabVIEW的转速测量实验平台开发 被引量:9 2018年 为了满足"测试技术"课程的教学需要,设计了多传感器转速测量实验平台。该实验平台以小型转子为被测对象,搭载了电涡流传感器、磁电传感器、光电传感器等多种传感器,以NI ELVIS Ⅱ+为硬件基础,设计了多种信号调理电路板,利用LabVIEW软件开发了转速测试分析软件,可以实现多种传感器同时采集分析信号。基于该实验平台规划了综合实验项目,通过实验可以锻炼学生分析和解决复杂测试问题的能力。 杨立娟 陈花玲 王保建 郭艳婕 田绍华关键词:测试技术 转速测量