杨光
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法
- 本发明公开了一种基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法，该方法包括：给定用于无人船避障路径规划的动态控制系统模型，并获取动态控制系统模型在无限时长优化上的效用函数；确定最优效用函数，并根据最优效用函数确定数...
- 黄志坚杨光曹新宇
- 文献传递
- 港口经济综合评价指标的因子分析被引量：2
- 2011年
- 对港口经济进行综合评价需要建立一套综合评价指标体系。本文选取2008年综合竞争力排名靠前的港口作为样本,通过收集各样本在2009年的经济指标数据,利用因子分析计算出各个港口经济的综合得分和排名。结果表明所选取的指标具有高度的内在关联性,可据此有效地对港口经济情况进行评价和建议。其中,大部分港口的经济排名和货物吞吐量排名差异较小,只有南京、深圳、秦皇岛、营口和日照等港口因各自情况的不同而具有较大的差异。
- 杨光
- 关键词：港口经济
- 水下热滑翔机垂直面运动的俯仰角自寻最优自抗扰控制
- 2023年
- 针对水下热滑翔机欠驱动系统的优化控制和能耗问题,提出一种自寻最优自抗扰控制方法。以已经建立成熟的热滑翔机数学运动模型为控制对象,将跟踪微分器(TD)和自抗扰控制(ADRC)理论相结合,预调整参考值补偿外部干扰,使所需的控制信号得到优化。将该方法用于水下热滑翔机运动过程控制,实现控制能耗的降低。结果表明,在仿真海洋环境下,运用该控制系统能够得到良好的稳定性、动态性能和自适应性。在保持和跟踪轨迹时,控制信号能耗更小。由于热滑翔机携带的能量有限,节省能量也就意味着增加续航能力。研究结果对于水下热滑翔机的海洋勘测等具有重要意义。
- 徐海峰杨光曹新宇黄志坚
- 关键词：跟踪微分器自抗扰控制俯仰角
- 一种无人艇航向智能规划方法及控制器
- 本发明涉及一种无人艇航向智能规划方法及控制器，所述方法基于近似动态规划的最优化原理，实现无人艇航向偏角从起点到终点的整体最优化规划；通过二次型代价函数及其性能指标，以及虚拟RBF神经网络和最小二乘法的设计，实现航向偏角和...
- 黄志坚曹新宇杨光张桂臣刘雁集
- 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法
- 本发明公开了一种基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法，该方法包括：给定用于无人船避障路径规划的动态控制系统模型，并获取动态控制系统模型在无限时长优化上的效用函数；确定最优效用函数，并根据最优效用函数确定数...
- 黄志坚杨光曹新宇
- 一种无人艇航向智能规划方法及控制器
- 本发明涉及一种无人艇航向智能规划方法及控制器，所述方法基于近似动态规划的最优化原理，实现无人艇航向偏角从起点到终点的整体最优化规划；通过二次型代价函数及其性能指标，以及虚拟RBF神经网络和最小二乘法的设计，实现航向偏角和...
- 黄志坚曹新宇杨光张桂臣刘雁集
