杨侃
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 相关领域：理学机械工程金属学及工艺更多>>
- 利用DSP实现工业机器人关节电机绝对位置测量被引量：2
- 2017年
- 文章提出了一种机器人关节伺服电机绝对位置获取方法,适用于关节伺服系统由电机与相配套伺服驱动器组成的结构。采用以DSP芯片TMS320F1812为核心的运动控制卡实现并运用如下位置获取策略:系统初始化阶段,运动控制卡接收伺服驱动器传送的初始绝对位置串行数据;运行阶段,TMS320F1812内嵌QEP解码电路计数增量脉冲获取增量位置,并利用初始绝对位置,计算当前实时绝对位置。针对通过脉冲计数方向标志字判别电机转向存在的缺陷,提出新型转向判别方法及其适用条件,给出了以该判别方法为基础的绝对位置计算方法。文中对运动控制卡位置获取模块的软硬件设计进行了详细介绍,并通过实验证明该位置测量系统能够满足工业机器人的绝对位置的测量需求。
- 强艳辉杨侃
- 关键词：机器人运动控制卡
- 海上联合作战战场态势估计关键技术被引量：5
- 2011年
- 为了得到客观和准确的海战场态势,从目标识别技术、海战场态势信息检验技术和预测技术3方面对海战场态势估计关键技术进行了探讨,并从完备性、准确性和时效性3方面对联合作战海战场态势信息的检验进行检验,并建立矢量型的时空数据模型和面向对象的时空数据模型对海战场态势进行预测,给出了具体方法。该研究可为海军通用联合作战海战场环境态势估计技术的研究提供参考。
- 庞文强周小程杨侃闫艳坤
- 关键词：海上联合作战目标识别
