李根
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：四川大学物理科学与技术学院(核科学与工程技术学院)更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法被引量：13
- 2010年
- 针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费用。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了利用手柄控制步进电机运动方向及速度的模型,自动生成的C代码通过开发人员编写的硬件接口代码与研制出的硬件进行整合,经过实践检测,验证了自动生成的C代码具有很好的稳定性与执行速度。手柄控制步进电机的实例有力地证明了新型设计方法具有开发周期短、研发费用低的优点。
- 李根唐臻宇耿海翔金佛荣
- 关键词：控制系统S-函数
- 基于MCP2502X/05X的CAN总线节点设计
- 2009年
- 针对当前CAN总线及J1939协议在汽车电子中的广泛应用,给出一种通过配置在低成本CAN I/O扩展器MCP2502X/05X器件上实现J1939协议的CAN总线节点的设计方法。详细介绍扩展节点的配置方法和主节点的软件设计方法。该系统具有结构简单、性能稳定和高性价比的优点,在车载CAN网络中具有广阔的应用前景。
- 金佛荣唐臻宇耿海翔李根
- 关键词：CAN总线J1939CANI/O扩展器
