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李朝磊
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1
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供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
祖家奎
南京航空航天大学自动化学院
尹亮亮
南京航空航天大学自动化学院
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2013
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一种能够反映设备物理特性的无人直升机仿真系统
2013年
针对国内某型无人直升机,介绍了其半物理仿真系统的总体架构、硬件组成、仿真原理及配套的仿真软件,并在此基础上,对仿真软件中的模拟设备部分进行了物理特性模拟的改进,并阐述了其软件实现的思想和方法。最后通过对俯仰角速度仿真曲线和航迹仿真曲线在加入设备物理特性模拟前后的两种仿真结果的比较,验证了该半物理仿真系统加入设备物理特性模拟的优点,完善了国内该型无人直升机半物理仿真系统,解决了无人直升机实际飞行中由于设备物理特性可能出现的安全隐患。
李朝磊
廖智麟
尹亮亮
祖家奎
关键词:
无人直升机
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